Adaptive and Learning-Based Control of Safety-Critical Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Mai 2023, 2023

3031293096 / 9783031293092

Serie: Buch 5 von 13 - Synthesis Lectures on Computer Science

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book stems from the growing use of learning-based techniques, such as reinforcement learning and adaptive control, in the control of autonomous and safety-critical systems. Safety is critical to many applications, such as autonomous driving, air traffic control, and robotics.As these learning-enabled technologies become more prevalent in the control of autonomous systems, it becomes increasingly important to ensure that such systems are safe. To address these challenges, the authors provide a self-contained treatment of learning-based control techniques with rigorous guarantees of stability and safety. This book contains recent results on provably correct control techniques from specifications that go beyond safety and stability, such as temporal logic formulas. The authors bring together control theory, optimization, machine learning, and formal methods and present worked-out examples and extensive simulation examples to complement the mathematical style of presentation. Prerequisites are minimal, and the underlying ideas are accessible to readers with only a brief background in control-theoretic ideas, such as Lyapunov stability theory. 216 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783031293092

Titel
Adaptive and Learning-Based Control of Safety-Critical Systems
Autor
Calin Belta
Verlag
Springer International Publishing Mai 2023
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031293096
ISBN-13
9783031293092
Artikelgewicht
547 Gramm
Abmessungen
246x173x18 mm
Serie
Buch 5 von 13: Synthesis Lectures on Computer Science

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