Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Okt 2020, 2020

9811506426 / 9789811506420

Serie: Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler¿Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data.The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 164 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811506420

Titel
Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics
Autor
Spandan Roy
Verlag
Springer, Springer Okt 2020
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811506426
ISBN-13
9789811506420
Artikelgewicht
260 Gramm
Abmessungen
235x155x10 mm
Serie
Buch 219 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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