Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Vienna Okt 2004, 2004

3211228675 / 9783211228678

Serie: Buch 260 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book, intended for people in engineering and fundamental sciences, presents an integrated mathematical methodology for advanced dynamics and control of structures and machines, ranging from the derivation of models up to the control synthesis problem. This point of view is particularly useful as the physical insight and the associated structural properties, related e.g. to the Lagrangian or Hamiltonian framework, can be advantageously utilized. To this end, up to date results in disciplines like continuum mechanics, analytical mechanics, thermodynamics and electrodynamics are presented exploiting the differential geometric properties, with the basic notions of this coordinate-free approach revisited in an own chapter. In order to illustrate the proposed methodologies, several industrial applications, e.g., the derivation of exact solutions for the deformation compensation by shaped actuation in elastic bodies, or the coordination of rigid and flexible joint robots, are discussed. 292 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783211228678

Titel
Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines
Autor
Kurt Schlacher
Verlag
Springer Vienna Okt 2004
Veröffentlichungsjahr
2004
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3211228675
ISBN-13
9783211228678
Artikelgewicht
508 Gramm
Abmessungen
244x170x16 mm
Serie
Buch 260 von 433: CISM International Centre for Mechanical Sciences

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