Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems
Sprache: Englisch
Verlag: John Wiley & Sons Mai 2014, 2014
- Hardcover
- Neu

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 14. August 2006
Zustand: Neu
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Anzahl: 2 verfügbar
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Neuware - Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents a model-based algebraic approach to online parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach evades the mathematical intricacies of the traditional stochastic approach, proposing a direct model-based scheme with several easy-to-implement computational advantages. The approach can be used with continuous and discrete, linear and nonlinear, mono-variable and multi-variable systems. The estimators based on this approach are not of asymptotic nature, and do not require any statistical knowledge of the corrupting noises to achieve good performance in a noisy environment. These estimators are fast, robust to structured perturbations, and easy to combine with classical or sophisticated control laws.This book uses module theory, differential algebra, and operational calculus in an easy-to-understand manner and also details how to apply these in the context of feedback control systems. A wide variety of examples, including mechanical systems, power converters, electric motors, and chaotic systems, are also included to illustrate the algebraic methodology.Key features:\* Presents a radically new approach to online parameter and state estimation.\* Enables the reader to master the use and understand the consequences of the highly theoretical differential algebraic viewpoint in control systems theory.\* Includes examples in a variety of physical applications with experimental results.\* Covers the latest developments and applications.Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in the area of automatic control, and is also a useful source of information for graduate and undergraduate students.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9781118730607
- Titel
- Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems
- Autor
- Hebertt Sira-Ramirez
- Verlag
- John Wiley & Sons Mai 2014
- Erscheinungsjahr
- 2014
- Zustand
- Neu
- Einband
- Buch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1118730607
- ISBN-13
- 9781118730607
- Artikelgewicht
- 852 Gramm
- Abmessungen
- 250x175x25 mm
Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents a model-based algebraic approach to online parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach evades the mathematical intricacies of the traditional stochastic approach, proposing a direct model-based scheme with several easy-to-implement computational advantages. The approach can be used with continuous and discrete, linear and nonlinear, mono-variable and multi-variable systems. The estimators based on this approach are not of asymptotic nature, and do not require any statistical knowledge of the corrupting noises to achieve good performance in a noisy environment. These estimators are fast, robust to structured perturbations, and easy to combine with classical or sophisticated control laws.
This book uses module theory, differential algebra, and operational calculus in an easy-to-understand manner and also details how to apply these in the context of feedback control systems. A wide variety of examples, including mechanical systems, power converters, electric motors, and chaotic systems, are also included to illustrate the algebraic methodology.
Key features:
- Presents a radically new approach to online parameter and state estimation.
- Enables the reader to master the use and understand the consequences of the highly theoretical differential algebraic viewpoint in control systems theory.
- Includes examples in a variety of physical applications with experimental results.
- Covers the latest developments and applications.
Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in the area of automatic control, and is also a useful source of information for graduate and undergraduate students.
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Über die Autorin bzw. den Autor
H. Sira-Ramírez obtained an Electrical Engineer’s degree from the Universidad de Los Andes in Mérida (Venezuela) in 1970; an MSc in Electrical Engineering and an Electrical Engineer’s degree in 1974, and a PhD in Electrical Engineering in 1977, all from the Massachusetts Institute of Technology (Cambridge, MA). Dr. Sira-Ramírez worked for 28 years at the Universidad de Los Andes, becoming an Emeritus Professor. Currently, he is a Titular Researcher in the Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Cinvestav-IPN) in Mexico City, Mexico. He is a co-author of five books on automatic control, and the author of over 460 technical articles in book chapters, credited journals, and international conferences. Dr. Sira-Ramírez is interested in the theoretical and practical aspects of feedback regulation of nonlinear systems, with special emphasis on variable structure feedback control, algebraic methods in automatic control, power electronics, and active disturbance rejection control.
C. García-Rodríguez received a B.Eng. degree from the Technological Institute of Veracruz, Veracruz, Mexico in 2002, and Master’s and Doctor of Science degrees from the Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute, Cinvestav-IPN, Mexico in 2005 and 2011, respectively, all in Electrical Engineering. He was with the Technological Institute for Higher Studies of Ecatepec, Edo. de México, in 2005. Since 2010, he has been a Professor at the Electronic and Mechatronic Institute, Technological University of Mixteca, Oaxaca, Mexico. He is currently also Coordinator of the Master’s Program in Electronics with Option in Applied Intelligent Systems of this university. Dr. García-Rodríguez is a candidate member of the National System of Researchers and a member of the CONACYT Registry of Accredited Evaluators. His current research and teaching interests include control of electrical machines, power converters for variable-speed systems, power electronics, robust control, and algebraic identification.
A. Luviano Juárez received a BS degree in Mechatronics Engineering from the National Polytechnic Institute (Mexico), an MSc in Automatic Control from the Department of Automatic Control at the Center of Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute (Cinvestav-IPN), and a PhD in Electrical Engineering from the Electrical Engineering Department at Cinvestav -IPN. Currently, he is a Professor at the National Polytechnic Institute – UPIITA in the Research and Postgraduate Section. His teaching and research interests include control of mechatronic systems, algebraic methods in estimation, identification and control, robotics, and related subjects.
John Cortés-Romero, PhD is a Research Associate Professor in the Department of Electrical and Electronic Engineering at the National University of Colombia. During his tenure at the NationalUniversity, Professor Cortés-Romero served as the coordinator of the Industrial Automation Master’s program. Professor Cortés-Romero received his BS in Electrical Engineering, MSc in Industrial Automation, and MSc in Mathematics from the National University of Colombia in 1995, 1999, and 2007, respectively. In 2007, he was selected for the prestigious OAS fellowship program and earned his PhD in Electrical Engineering from the Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Mexico City, Mexico in 2011. He is the author of over 40 technical papers in journals and international conference proceedings. His main research areas include nonlinear control applications, active disturbance rejection control, algebraic identification and estimation methods in feedback control systems, and supervisory control of industrial processes.
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(2) Die Ware bleibt bis zur vollständigen Zahlung des Kaufpreises unser Eigentum.
§ 4 Gewährleistung
(1) Es bestehen die gesetzlichen Mängelhaftungsrechte.
(2) Bei gebrauchten Sachen beträgt die Gewährleistungsfrist abweichend von der gesetzlichen Regelung ein Jahr ab Ablieferung der Sache. Die Fristverkürzung gilt nicht:
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- soweit wir den Mangel arglistig verschwiegen oder eine Garantie für die Beschaffenheit der Sache übernommen haben.
(3) Als Verbraucher werden Sie gebeten, die Sache bei Lieferung umgehend auf Vollständigkeit, offensichtliche Mängel und Transportschäden zu überprüfen und uns sowie dem Spediteur Beanstandungen schnellstmöglich mitzuteilen. Kommen Sie dem nicht nach, hat dies keine Auswirkung auf Ihre gesetzlichen Gewährleistungsansprüche.
§ 5 Rechtswahl, Erfüllungsort, Gerichtsstand
(1) Es gilt deutsches Recht. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur, soweit hierdurch der durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates des gewöhnlichen Aufenthaltes des Verbrauchers gewährte Schutz nicht entzogen wird (Günstigkeitsprinzip).
(2) Erfüllungsort für alle Leistungen aus den mit uns bestehenden Geschäftsbeziehungen sowie Gerichtsstand ist unser Sitz, soweit Sie nicht Verbraucher, sondern Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen sind. Dasselbe gilt, wenn Sie keinen allgemeinen Gerichtsstand in Deutschland oder der EU haben oder der Wohnsitz oder gewöhnliche Aufenthalt im Zeitpunkt der Klageerhebung nicht bekannt ist. Die Befugnis, auch das Gericht an einem anderen gesetzlichen Gerichtsstand anzurufen, bleibt hiervon unberührt.
(3) Die Bestimmungen des UN-Kaufrechts finden ausdrücklich keine Anwendung.
II. Kundeninformationen
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- Informationen zum Zustandekommen des Vertrages
Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).
- Vertragssprache, Vertragstextspeicherung
3.1. Vertragssprache ist deutsch.
3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.
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Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
- Preise und Zahlungsmodalitäten
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5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zusätzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.
5.3. Erfolgt die Lieferung in Länder außerhalb der Europäischen Union können von uns nicht zu vertretende weitere Kosten anfallen, wie z.B. Zölle, Steuern oder Geldübermittlungsgebühren (Überweisungs- oder Wechselkursgebühren der Kreditinstitute), die von Ihnen zu tragen sind. Entstandene Kosten der Geldübermittlung sind von Ihnen auch in den Fällen zu tragen, in denen die Lieferung in einen EU-Mitgliedsstaat erfolgt, die Zahlung aber außerhalb der Europäischen Union veranlasst wurde.
5.4. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
5.5. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.
- Lieferbedingungen
6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.
Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
- Gesetzliches Mängelhaftungsrecht
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 07.12.2017
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
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Gesetzliches Widerrufsrecht
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letzte Aktualisierung: 25.04.2018