Analysis and Design of Machine Learning Techniques

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden Feb 2014, 2014

3658049367 / 9783658049362

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Manipulating or grasping objects seems like a trivial task for humans, as these are motor skills of everyday life. Nevertheless, motor skills are not easy to learn for humans and this is also an active research topic in robotics. However, most solutions are optimized for industrial applications and, thus, few are plausible explanations for human learning. The fundamental challenge, that motivates Patrick Stalph, originates from the cognitive science: How do humans learn their motor skills The author makes a connection between robotics and cognitive sciences by analyzing motor skill learning using implementations that could be found in the human brain - at least to some extent. Therefore three suitable machine learning algorithms are selected - algorithms that are plausible from a cognitive viewpoint and feasible for the roboticist. The power and scalability of those algorithms is evaluated in theoretical simulations and more realistic scenarios with the iCub humanoid robot. Convincing results confirm the applicability of the approach, while the biological plausibility is discussed in retrospect. 176 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783658049362

Titel
Analysis and Design of Machine Learning Techniques
Autor
Patrick Stalph
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden Feb 2014
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3658049367
ISBN-13
9783658049362
Artikelgewicht
236 Gramm
Abmessungen
210x148x10 mm

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