Applying C is the book you need if you are programming for Single Board Computers (SBCs) that run Linux, or if you do any coding in C that interacts with the hardware. As there isn’t a good name for this body of knowledge, it isn’t easy to find a single source for it. This book gathers together all of these low-level, hardware-oriented and often hardware-specific ideas. As such it is a moderately advanced book. This is not to say that it is difficult, but it does presuppose that you already know how to program in C and that you know the basic idioms of C.

Starting off from the very simple task of making a program run automatically, we look at how your program works with user-mode Linux. If you are working with hardware, arithmetic cannot be ignored and separate chapters are devoted to integer, fixed-point and floating-point arithmetic. Equally, to handle I/O you need to have a good grasp of files and the pseudo file system. The dev/mem file coupled with memory-mapped files makes it possible to work with raw memory without leaving user mode. Sockets are general-purpose way of communicating over networks and similar infrastructure and here the focus is on sending data over the internet and for this we build a web client and a server.

Next we consider graphics, which you might find unusual in a book on small systems, but today even small systems have GPUs and graphics comes as standard. It is common to think of adding low-cost output devices such as 7-segment displays to IoT devices, but with low cost HDMI/DVI displays available it becomes cost effective to simply use the built-in graphics hardware.

After this we turn to the idea of multi-tasking using Pthreads. As well as looking at threads, we consider locking, using mutex and condition variables, and scheduling. Although interrupts don't exist in user-mode Linux, we can get very close using poll and threading. Now that multiple cores are a feature of even low-cost SBC, in later chapters we cover managing cores, look at C11’s atomics and introduce its memory models and barriers. Finally we take a short look at how to mix assembler with C.

Harry Fairhead has a hardware background and, having worked with microprocessors and electronics in general, for many years, he is an enthusiastic proponent of the IoT. He is the author of Fundamental C: Getting Closer To The Machine and his other recent titles include Raspberry Pi IoT in C and Micro:bit IoT in C.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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Sharing is the best surprise When we share our excess with others we�re often surprised by what we feel, what changes in us, and who we get to know in the process. Sharehouse Goods exists to create that experience for as many people as possible. Sharehouse Goods receives excess stuff from individuals or organizations (our sharers), and then we liquidate that stuff, creating jobs for people in Milwaukee. The process is simple: we receive what people are willing to share, and then we sell it online or at our storefront, creating revenue for the sharers (to keep or to donate), and jobs for people who are struggling to find employment. There�s a lot of sharing going on, and even more surprises, at Sharehouse Goods.

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Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

WIDERRUFSBELEHRUNG

Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, Sharehousegoods, 2471 N Grant Blvd, 53210, Milwaukee, Wisconsin, U.S.A., +1 414-395-2712, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Sharehousegoods, 5507 W. North Ave., Attn: Aaron, 53208, Milwaukee, Wisconsin, U.S.A., +1 414-395-2712, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Vertr�gen:

Zur Lieferung von Zeitungen und Zeitschriften oder Illustrierten, mit Ausnahme von Abonnement Vertr�gen;
Bei der Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem k�rperlichen Datentr�ger (z.B. einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie dem Beginn der Ausf�hrung vor der Bestellung ausdr�cklich zugestimmt und zur selben Zeit best�tigt haben, dass mit der Ausf�hrung begonnen werden kann und Sie Ihr Widerrufsrecht verlieren, sobald die Ausf�hrung begonnen hat.

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Muster-Widerrufsformular

(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann f�llen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zur�ck)

An: (Sharehousegoods, 2471 N Grant Blvd, 53210, Milwaukee, Wisconsin, U.S.A., +1 414-395-2712)

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