Artificial Neural Network Control of a Magnetic Levitation System : Application of Artificial Neural Network in Magnetic Levitation System Control

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012

3659149020 / 9783659149023

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Magnetic levitation (maglev) systems are nowadays employed in applications ranging from non-contact bearings and vibration isolations of sensitive machinery to high-speed passenger trains. In this work a mathematical model of a laboratory maglev system was derived using Lagrangian approach. Three controllers were designed for the maglev system and their performances were investigated via simulation using Simulink. Firstly, a pole-placement controller was designed on the basis of specifications on peak overshoot and settling time. Secondly, a nonlinear state feedback linearization control scheme was designed. Finally a 3-layer feed-forward artificial neural network (ANN) controller comprising 3-input nodes, a 5-neuron hidden layer and 1-neuron output layer was trained using the linear state feedback controller with a random reference signal. The robustness of the three control schemes was investigated with respect to parameter variations and reference step input magnitude variations. Presented Simulink simulation results show that the feedback linearization control scheme performed best followed by linear state feedback pole-assignment control.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783659149023

Titel
Artificial Neural Network Control of a Magnetic Levitation System : Application of Artificial Neural Network in Magnetic Levitation System Control
Autor
Mustapha Muhammad
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3659149020
ISBN-13
9783659149023
Artikelgewicht
185 Gramm
Abmessungen
220x150x7 mm

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