Autonomous Drones II | Robotics, Computer Vision, AI

Buch 2�von 2: Autonomous Drones

Daniel Martinez Gonzalez

ISBN 10: 8409871718 ISBN 13: 9788409871711

Verlag: DroneBooks, 2026

Sprache: Englisch

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Bibliografische Details

Titel

Autonomous Drones II | Robotics, Computer Vision, AI

Verlag

DroneBooks

Erscheinungsjahr

2026

Sprache

Englisch

ISBN-10

8409871718

ISBN-13

9788409871711

Einband

Taschenbuch

Zustand

Neu

Abmessungen

Gewicht

534 Gramm

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B�cher

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

You have mastered the fundamentals (Volume 1). Now it is time to take it to the next level: intelligent autonomy.

This book teaches you how to integrate robotics, computer vision, and artificial intelligence into real drones. Perfect for engineers looking to specialise in autonomous perception.

Chapter 1 — ROS2 and Robotic Architecture

- The de facto operating system in professional robotics.

- Nodes, topics, messages — decentralised architecture.

- Ardupilot + ROS2 integration (MAVLink bridge).

- Nav2: 3D autonomous navigation stack.

- Simulation with Gazebo + SITL.

Chapter 2 — Computer Vision and Object Detection

- OpenCV: real-time image processing.

- YOLOv8: ultra-fast detection (45 FPS on GPU).

- Classical methods vs. Deep Learning.

- Integration with ROS2 (image publishers/subscribers).

- Real-world use cases: detection of people, vehicles, points of interest.

Chapter 3 — AI in Drones

- Edge Computing: processing on the drone, not in the cloud.

- Jetson line (Nano → Orin): selection based on latency and budget.

- Latency less than 100ms: mandatory for autonomous flight.

- TensorRT: 2-3x acceleration of NN models.

- Complete architecture: Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision.

Key Features:

- 246 pages of applied content.

- Ready-to-use Python/C++ code.

- 20+ graphs and flow diagrams.

- Compatible with hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparation for research/commercial drones.

Prerequisites:

- Familiarity with Python (Appendix A2).

- Drone concepts (Volume 1).

- Ubuntu 22.04 recommended.

Who is it for?

- Engineers specialising in robotic autonomy.

- Researchers in computer vision.

- AI drone startups.

- Makers who want "intelligent" drones.

From object detection to autonomous decision-making, you will learn the complete stack of intelligent drones.

All examples, practices, exercises and exams are solved and available on GitHub:

https://github.com/DroneBooks/AutonomousDrones

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Teilsendung oder das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie eine Ware bestellt haben, die in mehreren Teilsendungen oder St�cken geliefert wird;

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zur Lieferung von Waren, die nicht vorgefertigt sind und f�r deren Herstellung eine individuelle Auswahl oder Bestimmung durch den Verbraucher ma�geblich ist oder die eindeutig auf die pers�nlichen Bed�rfnisse des Verbrauchers zugeschnitten sind;
zur Lieferung von Waren, die schnell verderben k�nnen oder deren Verfallsdatum schnell �berschritten w�rde;
zur Lieferung alkoholischer Getr�nke, deren Preis bei Vertragsschluss vereinbart wurde, die aber fr�hestens 30 Tage nach Vertragsschluss geliefert werden k�nnen und deren aktueller Wert von Schwankungen auf dem Markt abh�ngt, auf die der Unternehmer keinen Einfluss hat;
zur Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Illustrierten mit Ausnahme von Abonnement-Vertr�gen.

Das Widerrufsrecht erlischt vorzeitig bei Vertr�gen

zur Lieferung versiegelter Waren, die aus Gr�nden des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene nicht zur R�ckgabe geeignet sind, wenn ihre Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde;
zur Lieferung von Waren, wenn diese nach der Lieferung aufgrund ihrer Beschaffenheit untrennbar mit anderen G�tern vermischt wurden;
zur Lieferung von Ton- oder Videoaufnahmen oder Computersoftware in einer versiegelten Packung, wenn die Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde.

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