Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2017

3330321695 / 9783330321694

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have consequence and implication in both military and civilian territory. For military purpose, they can be employed for security, communication, target designation, weapon delivery and intelligence. In the case of civil works, they can be utilized for forest fire fighting, weather forecast and agriculture purposes. The major objective of this book is to propose a directing method which can work like a human pilot. The various control techniques are presented in order to achieve the level flight. In this book, first a comprehensive mathematical nonlinear model of the UAV is presented and then linearised it by the means of linearization regulations and principles. After that linearised model based control technique such as Linear Feedback Control (LFC), Linear Quadratic Regulator (LQR) and Sliding Mode Control (SMC) are used to achieve the level flight of the UAV which provide sturdiness against the atmospheric and external turbulences. The level flight has been achieved lucratively and has been authenticated by using Simulink and Flightgear Simulators. The results demonstrate that the propose techniques provides stability and better performance.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783330321694

Titel
Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Autor
Li Aijun
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3330321695
ISBN-13
9783330321694
Artikelgewicht
322 Gramm
Abmessungen
220x150x13 mm

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