Autonomous Land Vehicles (Paperback)

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden, Weisbaden, 2009

3834804215 / 9783834804211

Anbieter: AussieBookSeller, Truganina, VIC, AustralienAussieBookSeller

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 22. Juni 2007

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Softcover

Zustand: Neu

EUR 57,47

EUR 31,86 Versand 
Versand von Australien nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
Kostenlose Rückgaben innerhalb von 30 Tagen

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Paperback. This textbook results from a series of lectures concerning autonomous mobile robots which have been held at the University of Kaiserslautern - tween 1999 and 2009. Methods and algorithms are introduced which can be used for developing complex autonomous land vehicles. Starting from hist- ical remarks and application areas of service robots, the vehicle kinematics modeling is introduced and examples of the drive kinematics of di?erent vehicles are given. Thereafter, typical sensors and sensor systems are - scribed which are used to determine the internal state of the machine and its operational environment. Localization, i. e the determination where the robot is, is still a di?cult problem. In the textbook, several methods are discussed which can be used under speci?c preconditions. Map building as well as navigation strategies complement the set of basic methods. The last two chapters deal with the questions of how to compile the above mentioned methods using powerful control architecture and what frameworks to use to support the development process. This textbook is written for beginners and advanced students from the ?elds of computer science, mechanical engineering, and electrical engine- ing, specializing in autonomous mobile systems. The book is also suited for engineers with a special interest in the development of wheel driven service robots. The writing of the manuscript was only possible with the assistance of several researchers of our Robotics Research Lab. Special thanks to Seb- tian Blank, Tim Braun, and Martin Proetzsch for proof-reading and editing. This textbook results from a series of lectures concerning autonomous mobile robots which have been held at the University of Kaiserslautern - tween 1999 and 2009. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783834804211

Titel
Autonomous Land Vehicles (Paperback)
Autor
Karsten Berns
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden, Weisbaden
Veröffentlichungsjahr
2009
Zustand
new
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
3834804215
ISBN-13
9783834804211

AussieBookSeller

Truganina, VIC, Australien

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 22. Juni 2007

Versandkosten von Australien nach USA

Artikel25 bis 45 Werktage8 bis 14 Werktage
Erster ArtikelEUR 31,86EUR 37,89
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

The Nile Group Pty Ltd

42 Apex Drive
Truganina, VIC Australien 3029