Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems

Sprache: Englisch

Verlag: John Wiley and Sons Inc, US, 2019

1119212863 / 9781119212867

Anbieter: Rarewaves.com USA, London, London, Vereinigtes KönigreichRarewaves.com USA

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 2025

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Hardcover

Zustand: Neu

EUR 145,90

 Versand gratis 
Versand von Vereinigtes Königreich nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
Kostenlose Rückgaben innerhalb von 30 Tagen

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Offers a theoretical and practical guide to the communication and navigation of autonomous mobile robots and multi-robot systems This book covers the methods and algorithms for the navigation, motion planning, and control of mobile robots acting individually and in groups. It addresses methods of positioning in global and local coordinates systems, off-line and on-line path-planning, sensing and sensors fusion, algorithms of obstacle avoidance, swarming techniques and cooperative behavior. The book includes ready-to-use algorithms, numerical examples and simulations, which can be directly implemented in both simple and advanced mobile robots, and is accompanied by a website hosting codes, videos, and PowerPoint slides Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming consists of four main parts. The first looks at the models and algorithms of navigation and motion planning in global coordinates systems with complete information about the robot's location and velocity. The second part considers the motion of the robots in the potential field, which is defined by the environmental states of the robot's expectations and knowledge. The robot's motion in the unknown environments and the corresponding tasks of environment mapping using sensed information is covered in the third part. The fourth part deals with the multi-robot systems and swarm dynamics in two and three dimensions. Provides a self-contained, theoretical guide to understanding mobile robot control and navigationFeatures implementable algorithms, numerical examples, and simulationsIncludes coverage of models of motion in global and local coordinates systems with and without direct communication between the robotsSupplemented by a companion website offering codes, videos, and PowerPoint slides Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming is an excellent tool for researchers, lecturers, senior undergraduate and graduate students, and engineers dealing with mobile robots and related issues.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9781119212867

Titel
Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems
Autor
Eugene Kagan
Verlag
John Wiley and Sons Inc, US
Veröffentlichungsjahr
2019
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
1119212863
ISBN-13
9781119212867
Artikelgewicht
786 Gramm

Rarewaves.com USA

London, London, Vereinigtes Königreich

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 2025

Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA

Artikel12 bis 17 Werktage12 bis 17 Werktage
Erster ArtikelEUR 0,00EUR 0,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

RAREWAVES.COM LIMITED

Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Vereinigtes Königreich W1W 8BE