Autonomous Mobile Robots : Sensing, Control, Decision Making and Applications
Sprache: Englisch
Verlag: Taylor & Francis Ltd, 2019
- Softcover
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Zustand: Sehr gut | Seiten: 736 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.
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- Titel
- Autonomous Mobile Robots : Sensing, Control, Decision Making and Applications
- Autor
- Unbekannt
- Verlag
- Taylor & Francis Ltd
- Veröffentlichungsjahr
- 2019
- Zustand
- Sehr gut
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 0367390892
- ISBN-13
- 9780367390891
- Verkäuferkataloge
- Bücher
Roadmap to the Future
Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making, and Applications authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications.
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A duo of accomplished experts leads a team of renowned international researchers and professionals who provide detailed technical reviews and the latest solutions to a variety of important problems. They share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems, along with in-depth examples, current and future applications, and extensive illustrations.
For anyone involved in researching, designing, or deploying autonomous robotic systems, Autonomous Mobile Robots is the perfect resource.
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