Autonomous Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Okt 2010, 2010
- Softcover
- Neu

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 23. Januar 2017
Zustand: Neu
EUR 128,39
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -It is at least two decades since the conventional robotic manipulators have become a common manufacturing tool for different industries, from automotive to pharmaceutical. The proven benefits of utilizing robotic manipulators for manufacturing in different industries motivated scientists and researchers to try to extend the applications of robots to many other areas by inventing several new types of robots other than conventional manipulators. The new types of robots can be categorized in two groups; redundant (and hyper-redundant) manipulators, and mobile (ground, marine, and aerial) robots. These groups of robots, known as advanced robots, have more freedom for their mobility, which allows them to do tasks that the conventional manipulators cannot do.Engineers have taken advantage of the extra mobility of the advanced robots to make them work in constrained environments, ranging from limited joint motions for redundant (or hyper-redundant) manipulators to obstacles in the way of mobile (ground, marine, and aerial) robots.Since these constraints usually depend on the work environment, they are variable. Engineers have had to invent methods to allow the robots to deal with a variety of constraints automatically. A robot that is equipped with those methods is called an Autonomous Robot.Autonomous Robots: Kinematics, Path Planning, and Control covers the kinematics and dynamic modeling/analysis of Autonomous Robots, as well as the methods suitable for their control. The text is suitable for mechanical and electrical engineers who want to familiarize themselves with methods of modeling/analysis/control that have been proven efficient through research.Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld 360 pp. Englisch.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9781441934901
- Titel
- Autonomous Robots
- Autor
- Farbod Fahimi
- Verlag
- Springer, Springer Okt 2010
- Erscheinungsjahr
- 2010
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1441934901
- ISBN-13
- 9781441934901
- Artikelgewicht
- 546 Gramm
- Abmessungen
- 235x155x20 mm
It is at least two decades since the conventional robotic manipulators have become a common manufacturing tool for different industries, from automotive to pharmaceutical. The proven benefits of utilizing robotic manipulators for manufacturing in different industries motivated scientists and researchers to try to extend the applications of robots to many other areas by inventing several new types of robots other than conventional manipulators. The new types of robots can be categorized in two groups; redundant (and hyper-redundant) manipulators, and mobile (ground, marine, and aerial) robots. These groups of robots, known as advanced robots, have more freedom for their mobility, which allows them to do tasks that the conventional manipulators cannot do.
Engineers have taken advantage of the extra mobility of the advanced robots to make them work in constrained environments, ranging from limited joint motions for redundant (or hyper-redundant) manipulators to obstacles in the way of mobile (ground, marine, and aerial) robots.
Since these constraints usually depend on the work environment, they are variable. Engineers have had to invent methods to allow the robots to deal with a variety of constraints automatically. A robot that is equipped with those methods is called an Autonomous Robot.
Autonomous Robots: Kinematics, Path Planning, and Control covers the kinematics and dynamic modeling/analysis of Autonomous Robots, as well as the methods suitable for their control. The text is suitable for mechanical and electrical engineers who want to familiarize themselves with methods of modeling/analysis/control that have been proven efficient through research.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Von der hinteren Coverseite
It is at least two decades since the conventional robotic manipulators have become a common manufacturing tool for different industries, from automotive to pharmaceutical. The new generation of robots are now being developed that can be categorized in two groups; redundant (and hyper-redundant) manipulators, and mobile (ground, marine, and aerial) robots. These groups of robots, known as advanced robots, have more freedom for their mobility, which allows them to do tasks that the conventional robots cannot do. Engineers have taken advantage of the extra mobility of the advanced robots to make them work in constrained environments, ranging from limited joint motions for redundant (or hyper-redundant) manipulators to obstacles in the way of mobile (ground, marine, and aerial) robots.
Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control covers the kinematics and dynamic modeling/analysis of Autonomous Robots, as well as the methods suitable for their control. Drawing upon years of experience and using numerous examples and illustrations, Farbod Fahimi discusses:
- The application of autonomous robots including but not limited to redundant and hyper-redundant manipulators, and ground, marine, and aerial robots.
- Position and velocity kinematics of redundant and hyper-redundant manipulators.
- Obstacle avoidance in 2D and 3D workspace using the potential field method.
- Kinematic and dynamic models of autonomous robots.
- Control methods such as PID, feedback linearization, sliding modes as applied to autonomous robots.
Autonomous Robots: Modeling , Path Planning, and Control is suitable for mechanical and electrical engineers who want to familiarize themselves with methods of modeling/analysis/control that have been proven efficient through research. This book presents the theoretical tools for analyzing the dynamics of and controlling Autonomous Robots in a form comprehensible for students and engineers.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 23. Januar 2017
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 60 bis 60 Werktage | 60 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 60,00 | EUR 75,00 |
Zahlungsarten
- PayPal
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
Spezialisierung
Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heuteUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
buchversandmimpf2000
Deutschland
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.