Bayesian Multiple Target Tracking

Sprache: Englisch

Verlag: Artech House Publishers, US, 2014

1608075532 / 9781608075539

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This book views multiple target tracking as a Bayesian inference problem. Within this framework it develops the theory of single target tracking, multiple target tracking, and likelihood ratio detection and tracking. In addition to providing a detailed description of a basic particle filter that implements the Bayesian single target recursion, this resource provides numerous examples that involve the use of particle filters. With these examples illustrating the developed concepts, algorithms, and approaches -- the book helps radar engineers track when observations are nonlinear functions of target site, when the target state distributions or measurement error distributions are not Gaussian, in low data rate and low signal to noise ratio situations, and when notions of contact and association are merged or unresolved among more than one target.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9781608075539

Titel
Bayesian Multiple Target Tracking
Autor
Lawrence D. Stone, Roy L. Streit, Thomas L. Corwin
Verlag
Artech House Publishers, US
Veröffentlichungsjahr
2014
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
1608075532
ISBN-13
9781608075539
Ausgabe
2. Auflage

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