Benchmark Models of Control System Design for Remotely Operated Vehicles

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Aug 2021, 2021

9811565139 / 9789811565137

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book is intended to meet the needs of those who seek to develop control systems for ROVs when there is no model available during the initial design stage. The modeling, simulation and application of marine vehicles like underwater robotic vehicles (URVs) are multidisciplinary, and combine mathematical aspects from various engineering disciplines. URVs such as remotely operated vehicle (ROVs) are used for a wide range of applications such as exploring the extreme depths of our ocean, where a hard-wired link is still required. Most ROVs operate in extreme environments with uncertainties in the model prior to control system design. However, the method involved extensive testing before the system model could be used for any control actions. It has been found that the range of error can be extensive and uncertain in actual, continuously varying conditions. Hence, it is important to address the problem of reliance on model testing using different modeling approaches.In this book, approaches such as WAMIT, ANSYS-CFX, STAR CCM+, MATLAB and Simulink are used to model parameters for ROVs. A few benchmark models are provided, allowing researchers and students to explore and test different control schemes. Given its scope, the book offers a valuable reference guide for postgraduate and undergraduate students engaged in modeling and simulation for ROV control.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 152 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811565137

Titel
Benchmark Models of Control System Design for Remotely Operated Vehicles
Autor
Cheng Siong Chin
Verlag
Springer, Springer Aug 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811565139
ISBN-13
9789811565137
Artikelgewicht
242 Gramm
Abmessungen
235x155x9 mm

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