BiLBIQ: A Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Berlin Heidelberg Nov 2012, 2012

3642346812 / 9783642346811

Serie: Buch 1 von 29 - Biosystems & Biorobotics

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The book 'BiLBIQ: A biologically inspired Robot with walking and rolling locomotion' deals with implementing a locomotion behavior observed in the biological archetype Cebrennus villosus to a robot prototype whose structural design needs to be developed. The biological sample is investigated as far as possible and compared to other evolutional solutions within the framework of nature's inventions. Current achievements in robotics are examined and evaluated for their relation and relevance to the robot prototype in question. An overview of what is state of the art in actuation ensures the choice of the hardware available and most suitable for this project. Through a constant consideration of the achievement of two fundamentally different ways of locomotion with one and the same structure, a robot design is developed and constructed taking hardware constraints into account. The development of a special leg structure that needs to resemble and replace body elements of the biological archetype is a special challenge to be dealt with. Finally a robot prototype was achieved, which is able to walk and roll - inspired by the spider Cebrennus villosus. 104 pp. Englisch.…

Titel
BiLBIQ: A Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion
Autor
Ralf Simon King
Verlag
Springer Berlin Heidelberg Nov 2012
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642346812
ISBN-13
9783642346811
Artikelgewicht
330 Gramm
Abmessungen
241x160x11 mm
Serie
Buch 1 von 29: Biosystems & Biorobotics

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