Bioinspired Legged Locomotion : Models, Concepts, Control and Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Elsevier Science, 2017

0128037660 / 9780128037669

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications explores the universe of legged robots, bringing in perspectives from engineering, biology, motion science, and medicine to provide a comprehensive overview of the field. With comprehensive coverage, each chapter brings outlines, and an abstract, introduction, new developments, and a summary. Beginning with bio-inspired locomotion concepts, the book's editors present a thorough review of current literature that is followed by a more detailed view of bouncing, swinging, and balancing, the three fundamental sub functions of locomotion. This part is closed with a presentation of conceptual models for locomotion. Next, the book explores bio-inspired body design, discussing the concepts of motion control, stability, efficiency, and robustness. The morphology of legged robots follows this discussion, including biped and quadruped designs. Finally, a section on high-level control and applications discusses neuromuscular models, closing the book with examples of applications and discussions of performance, efficiency, and robustness. At the end, the editors share their perspective on the future directions of each area, presenting state-of-the-art knowledge on the subject using a structured and consistent approach that will help researchers in both academia and industry formulate a better understanding of bioinspired legged robotic locomotion and quickly apply the concepts in research or products.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780128037669

Titel
Bioinspired Legged Locomotion : Models, Concepts, Control and Applications
Autor
Maziar Ahmad Sharbafi
Verlag
Elsevier Science
Veröffentlichungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0128037660
ISBN-13
9780128037669
Artikelgewicht
1.081 Gramm
Abmessungen
226x149x38 mm

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