Titel: Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (English Edition)
Verlag: BPB Publications 2022-03-24
Erscheinungsjahr: 2022
Sprache: Englisch
ISBN-10: 939139227X
ISBN-13: 9789391392277
Einband: Paperback
Zustand: New

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

A beginner’s guide to learn ROS, robotics platform, and practice building robotics system

Key Features

● A step-by-step guide covering the robot's design, assembly, navigation and control.

● Numerous techniques, ROS packages, object detection and image processing concepts included.

● Practical exercises and sample codes to robotics design, simulation, and visualization tools.

Description

This book is a practical introduction to the Robotics operating system (ROS). It will expose you to the essential principles, tools, and packages in ROS and assist you in configuring and recombining components for additional tasks. If you are new to the world of robotics, you will enjoy the companionship of this book as it guides you through the process of building your first robot.

The book introduces robotics and advances through numerous concepts such as sensors and actuators, SLAM, Aruco markers, CAD (computer-aided design), React native application development, image processing in ROS, machine learning and object detection. Every point raised above is illustrated in a live robotics environment. Along the way, other packages required for developing ROS apps will be presented, including serial, OpenCV, and cv bridge. You'll learn about tools like SolidWorks, Moveit, Rviz, as well as simulation platforms like gazebo and turtlesim, which will give you a complete picture of what it takes to build a robot.

This book presents an in-depth examination of Robot Operating Systems (ROS), the sole foundation for developing robotics applications. The book guides the readers through investigating and embedding machine learning code to introduce intelligence into the robot.

What you will learn

● Develop a stronghold on basics of robotics with code samples and illustrations.

● Familiarity with ROS, the configuration of nodes, and 3D robot simulations.

● Learn how to publish data to the ROS network for web integration.

● Learn about SLAM, CAD, React Native, and ROS image processing.

● Learn about Artificial Intelligence principles and object detection with ROS.

● Complete design, simulation, and assembly of a robot.

Who this book is for

The book is aimed at robotics developers, hardware product designers, full-stack application developers, machine learning enthusiasts, and students who want to obtain real-world experience in robotics development from start to finish. Having some experience with Ubuntu and the python programming language would be helpful.

Table of Contents

1. ROS

2. Writing Nodes

3. Sensors and Actuators

4. ROS SERIAL

5. Web interface

6. Turtle Sim Simulation

7. Designing a robot

8. Gazebo

9. Moveit

10. Rviz

11. Vision

12. Aruco Markers

13. SLAM

14. React Native App

15. Artificial Intelligence

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Informationen zum Widerrufsrecht

Gesetzliches Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gr�nden zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.

Um das Widerrufsrecht auszu�ben, f�llen Sie auf unserer Website unter „Meine Eink�ufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erkl�rung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverz�glich eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datentr�ger (z. B. per E-Mail) �bermitteln.

Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Auswirkungen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben).

Wir k�nnen einen Abzug von der R�ckerstattung f�r den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unn�tige Behandlung durch Sie zur�ckzuf�hren ist.

Wir werden die R�ckerstattung unverz�glich und nicht sp�ter als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir �ber Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.

F�r die R�ckerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie f�r die urspr�ngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen R�ckerstattung Geb�hren berechnet.

Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.

Sie m�ssen die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Chiron Media, Wallingford, United Kingdom, zur�cksenden oder �bergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zur�cksenden. Sie m�ssen die direkten Kosten der R�cksendung der Waren tragen. Sie haften nur f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zur�ckzuf�hren ist, die nicht zur Pr�fung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht gilt nicht f�r:

Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementvertr�gen; und
Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen k�nnen und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen k�nnen.

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