Camera Aided Robot Calibration
Sprache: Englisch
Verlag: Taylor & Francis Group, 1996
- Hardcover
- Neu

Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes KönigreichMajestic Books
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 19. Januar 2007
Zustand: Neu
EUR 275,25
Anzahl: 3 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
pp. 368 50 equations This item is printed on demand.
Bestandsnummer des Verkäufers 6455148
- Titel
- Camera Aided Robot Calibration
- Autor
- Roth Zvi S. Zhuang Hangi
- Verlag
- Taylor & Francis Group
- Erscheinungsjahr
- 1996
- Zustand
- New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 0849394074
- ISBN-13
- 9780849394072
- Serie
- Buch 1 von 1: Perspectives in Exercise Science and
The book starts with an overview of available techniques for robot calibration, with an emphasis on vision-based techniques. It then describes various robot-camera systems. Since cameras are used as major measuring devices, camera calibration techniques are reviewed.
Camera-Aided Robot Calibration studies the properties of kinematic modeling techniques that are suitable for robot calibration. It summarizes the well-known Denavit-Hartenberg (D-H) modeling convention and indicates the drawbacks of the D-H model for robot calibration. The book develops the Complete and Parametrically Continuous (CPC) model and the modified CPC model, that overcome the D-H model singularities. The error models based on these robot kinematic modeling conventions are presented.
No other book available addresses the important, practical issue of hand/eye calibration. This book summarizes current research developments and demonstrates the pros and cons of various approaches in this area. The book discusses in detail the final stage of robot calibration - accuracy compensation - using the identified kinematic error parameters. It offers accuracy compensation algorithms, including the intuitive task-point redefinition and inverse-Jacobian algorithms and more advanced algorithms based on optimal control theory, which are particularly attractive for highly redundant manipulators.
Camera-Aided Robot Calibration defines performance indices that are designed for off-line, optimal selection of measurement configurations. It then describes three approaches: closed-form, gradient-based, and statistical optimization. The included case study presents experimental results that were obtained by calibrating common industrial robots. Different stages of operation are detailed, illustrating the applicability of the suggested techniques for robot calibration. Appendices provide readers with preliminary materials for easier comprehension of the subject matter. Camera-Aided Robot Calibration is a must-have reference for researchers and practicing engineers-the only one with all the information!
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Majestic Books
Hounslow, Vereinigtes Königreich
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 19. Januar 2007
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 14 bis 45 Werktage | 5 bis 10 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 7,56 | EUR 11,45 |
Zahlungsarten
Shopbeschreibung
We specialise in General Interest Books from South Asian countries.
Spezialisierung
Art, Economics, Buddhism, Religion, Sociology, PaintingUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
Unit 4 Alice way,
Hounslow, Vereinigtes Königreich TW3 3UD
Verkaufsbedingungen
Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Majestic Books, Hounslow, United Kingdom, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Best packaging and fast delivery