Chassis-Domain-Oriented Dynamic Control for Autonomous Vehicles
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2025
- Hardcover
- Neu

Anbieter: moluna, Greven, Deutschlandmoluna
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 9. Juli 2020
Zustand: Neu
EUR 135,38
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Shuo Cheng is an associate professor at the School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China. He received his Ph.D. degree in mechanical engineering from the School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, .
Bestandsnummer des Verkäufers 2316499468
- Titel
- Chassis-Domain-Oriented Dynamic Control for Autonomous Vehicles
- Autor
- Shuo Cheng (Nanyang Technological University)|Peng Dong (School of Transportation Science and Engineering, Beihang University)|Xiangyang Xu (School of Transportation Science and Engineering, Beihang University)|Shuhan Wang (School of Transportation Scien
- Verlag
- CRC Press
- Erscheinungsjahr
- 2025
- Zustand
- New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1032952539
- ISBN-13
- 9781032952536
Over seven detail-rich chapters, this book comprehensively describes autonomous vehicle chassis modeling and control, chassis domain dynamic control, the estimation of essential dynamic states, research on motion planning, the development of chassis coordinated control, and related topics.
This book first summarizes vehicle dynamic modeling and control and provides the background and related topics for chassis domain dynamic control. It then presents the motivations of chassis domain control and introduces its conceptual framework. The book then focuses on the identification of tire–road interactions, which contain lateral, longitudinal, and vertical tire forces, before then discussing the estimation of essential dynamic states, which represent vehicle handling stability status, and the observation of road surface coefficient. The quantitative evaluation of vehicle chassis domain performance is then provided, with the rigorous definition and design of a comprehensive metric for assessing chassis dynamic performance. Next, the book instructs readers on the chassis-domain dynamic-aware motion planning for autonomous vehicles and the multi-objective multi-subsystem coordinated control. Finally, the authors present their conclusions and future recommendations for the advanced control of autonomous vehicles. The content and structure of this book will enable readers to address the high complexity and unpredictability of traffic conditions, along with the strong nonlinearity of vehicle dynamics during maneuvers, to facilitate the safe and coordinated operations of chassis subsystems. This will further the advancement of autonomous vehicles as the automobile industry transitions into the intelligent age.
This is a vital guide for readers from various expertise backgrounds. Advanced undergraduate and postgraduate students who study vehicle engineering will benefit from the descriptions of theoretical foundations and practical methodologies. Engineers and researchers will also benefit from the unique insights into modeling and control technologies for autonomous vehicles.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Shuo Cheng is an associate professor at the School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China. He received his Ph.D. degree in mechanical engineering from the School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, China, in 2021. His research interests include intelligent motion planning and control, automotive chassis system design, and dynamic control for autonomous vehicles.
Peng Dong is a professor at the School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China. He received his Ph.D. degree in mechanical engineering from Ruhr-University Bochum, Germany, in 2015. His research interests include powertrain systems of electric vehicles, design and control of vehicle transmission, vehicle electric propulsion, hybrid energy management, and vehicle distributed drive technology.
Xiangyang Xu has been a professor at the School of Transportation Science and Engineering, Beihang University since 2002. He received his Ph. D. degree in mechatronic engineering, from Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 1999. He serves as a Fellow of SAE-China, an Executive member of SAE-China, etc. His research interests include transmission technology, hybrid, and EV drive.
Shuhan Wang is currently a professor at the School of Transportation Science and Engineering, Beihang University. He received a Ph.D. degree in vehicle engineering from Beihang University, Beijing, China, in 2009. In 2016, he won the First Prize of the National Science and Technology Progress Award (ranked third). His research interests include transmission technology and the design of automotive chassis.
Yanfang Liu is a professor at the School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China. She received her Ph.D. degree in mechanical engineering from Beihang University, Beijing, China, in 2005. Her research interests include the collaborative design and optimization of automotive transmission systems, vehicle multi-domain system dynamics and its intelligent control, etc.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
moluna
Greven, Deutschland
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 9. Juli 2020
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 16 bis 45 Werktage | 16 bis 45 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shopbeschreibung
Online Handel nur mit Neubüchern
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Deutschland 48268
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Moluna GmbH
diese vertr. d. d. Geschäftsführer Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
Telefax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
USt-IdNr.: DE296281834
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Steinfurt
Handelsregisternummer HRB 10553
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
Wir sind seit 24.07.2015 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.haendlerbund.de/faircommerce -- [www.haendlerbund.de/faircommerce]
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an moluna, Greven, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
II. Kundeninformationen
- Identität des Verkäufers
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
- Informationen zum Zustandekommen des Vertrages
Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).
- Vertragssprache, Vertragstextspeicherung
3.1. Vertragssprache ist deutsch .
3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.
- Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung
Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
- Preise und Zahlungsmodalitäten
5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angeführten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschließlich aller anfallenden Steuern.
5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zusätzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.
5.3. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.
- Lieferbedingungen
6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.
Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.
- Gesetzliches Mängelhaftungsrecht
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 23.10.2019