Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Mrz 2014, 2014

3319052446 / 9783319052441

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application. 88 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319052441

Titel
Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Autor
Leslie Astudillo
Verlag
Springer International Publishing Mrz 2014
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319052446
ISBN-13
9783319052441
Artikelgewicht
149 Gramm
Abmessungen
235x155x6 mm

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