Ce livre porte sur l’identification et la commande sans capteur d’une machine synchrone � r�luctance variable � grande vitesse. Apr�s avoir pr�sent� un �tat de l’art des machines rapides et plus sp�cifiquement des MSRV, une premi�re partie est consacr�e � la mod�lisation, l’identification et la simulation de la MSRV. Une deuxi�me partie traite de la commande avec capteur m�canique en cherchant des performances dynamiques et �nerg�tiques optimales, en fonction du point de fonctionnement. En basse vitesse, la m�thode � couple maximum par Amp�re (MTPA) est utilis�e et � haute vitesse, la commande utilis�e est la m�thode � couple maximum par unit� de flux (MTPW). Enfin, une derni�re partie s’int�resse � la commande sans capteur m�canique. Un filtre de Kalman �tendu (FKE) est utilis� pour estimer la vitesse et la position de la MSRV. Un FKE classique (d’ordre 4), n�cessiterait une grande puissance de calcul, en contradiction avec le faible co�t de la MSRV. Par cons�quent, un FKE original bas� sur un mod�le inverse d’ordre 2 de la machine est propos�. Ces deux approches sont test�es exp�rimentalement et compar�es.

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Ce livre porte sur l'identification et la commande sans capteur d'une machine synchrone � r�luctance variable � grande vitesse. Apr�s avoir pr�sent� un �tat de l'art des machines rapides et plus sp�cifiquement des MSRV, une premi�re partie est consacr�e � la mod�lisation, l'identification et la simulation de la MSRV. Une deuxi�me partie traite de la commande avec capteur m�canique en cherchant des performances dynamiques et �nerg�tiques optimales, en fonction du point de fonctionnement. En basse vitesse, la m�thode � couple maximum par Amp�re (MTPA) est utilis�e et � haute vitesse, la commande utilis�e est la m�thode � couple maximum par unit� de flux (MTPW). Enfin, une derni�re partie s'int�resse � la commande sans capteur m�canique. Un filtre de Kalman �tendu (FKE) est utilis� pour estimer la vitesse et la position de la MSRV. Un FKE classique (d'ordre 4), n�cessiterait une grande puissance de calcul, en contradiction avec le faible co�t de la MSRV. Par cons�quent, un FKE original bas� sur un mod�le inverse d'ordre 2 de la machine est propos�. Ces deux approches sont test�es exp�rimentalement et compar�es.

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