Commande des robots manipulateurs. Dieser Artikel ist nicht verfügbar.
Sprache: Französisch
Verlag: Hermes Science Publications, 2002
- Softcover
- Gebraucht
Anbieter: Ammareal, Morangis, FrankreichAmmareal
Verkäufer/-in mit 5 Sternen
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 29. August 2016
Nicht verfügbar
Softcover
Zustand: Gebraucht - Sehr gut
EUR 126,82
Artikelbeschreibung des Verkäufers
Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Very good. Former library book. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations.
Bestandsnummer des Verkäufers I-460-398
- Titel
- Commande des robots manipulateurs
- Autor
- Wisama Khalil
- Verlag
- Hermes Science Publications
- Erscheinungsjahr
- 2002
- Zustand
- Très bon
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Französisch
- ISBN-10
- 2746204746
- ISBN-13
- 9782746204744
Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.