Constrained Control And Estimation (Hb)
GOODWIN G.C.
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Recent developments in constrained control and estimation have created a need for this comprehensive introduction to the underlying fundamental principles. These advances have significantly broadened the realm of application of constrained control.
- Using the principal tools of prediction and optimisation, examples of how to deal with constraints are given, placing emphasis on model predictive control.
- New results combine a number of methods in a unique way, enabling you to build on your background in estimation theory, linear control, stability theory and state-space methods.
- Companion web site, continually updated by the authors.
Easy to read and at the same time containing a high level of technical detail, this self-contained, new approach to methods for constrained control in design will give you a full understanding of the subject.
This book provides a comprehensive treatment of the principles underlying optimal constrained control and estimation. The contents progress from optimisation theory, fixed horizon discrete optimal control, receding horizon implementations and stability conditions, explicit solutions and numerical algorithms, moving horizon estimation, and connections between constrained estimation and control. Several case studies and further developments illustrate and expand the core principles.
Specific topics covered include:
• An overview of optimisation theory.
• Links to optimal control theory, including the discrete minimum principle.
• Linear and nonlinear receding horizon constrained control including stability.
• Constrained control solutions having a finite parameterisation for specific classes of problems.
• Numerical procedures for solving constrained optimisation problems.
• Output feedback optimal constrained control.
• Constrained state estimation.
• Duality between constrained estimation and control.
• Applications to finite alphabet control and estimation problems, cross-directional control, rudder-roll stabilisation of ships, and control over communication networks.
The book gives a self-contained treatment of the subject assuming that the reader has basic background in systems theory, including linear control, stability and state space methods. It is suitable for use in senior level courses and as material for reference and self-study. A companion website is continually updated by the authors.
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Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns, Basi6 International, 1944 Lantana Ln, 75063, Irving, Texas, U.S.A., 1 2144998944, mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie können auch eine andere eindeutige Erklärung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausfüllen und übermitteln. Machen Sie von dieser Möglichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverzüglich (z. B. per E-Mail) eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs übermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
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Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Basi6 International, 1944 Lantana Ln, 75063, Irving, Texas, U.S.A., 1 2144998944, zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren. Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
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