Evolution strategies have more than 50 years of history in the field of evolutionary computation. Since the early 1990s, many algorithmic variations of evolution strategies have been developed, characterized by the fact that they use the so-called derandomization concept for strategy parameter adaptation. Most importantly, the covariance matrix adaptation strategy (CMA-ES) and its successors are the key representatives of this group of contemporary evolution strategies.

This book provides an overview of the key algorithm developments between 1990 and 2012, including brief descriptions of the algorithms, a unified pseudocode representation of each algorithm, and program code which is available for download. In addition, a taxonomy of these algorithms is provided to clarify similarities and differences as well as historical relationships between the various instances of evolution strategies. Moreover, due to the authors’ focus on industrial applications of nonlinear optimization, all algorithms are empirically compared on the so-called BBOB (Black-Box Optimization Benchmarking) test function suite, and ranked according to their performance. In contrast to classical academic comparisons, however, only a very small number of objective function evaluations is permitted. In particular, an extremely small number of evaluations, such as between one hundred and one thousand for high-dimensional functions, is considered. This is motivated by the fact that many industrial optimization tasks do not permit more than a few hundred evaluations. Our experiments suggest that evolution strategies are powerful nonlinear direct optimizers even for challenging industrial problems with a very small budget of function evaluations.

The book is suitable for academic and industrial researchers and practitioners.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Thomas B�ck is a full Professor of Computer Science at Leiden University, The Netherlands. He received his PhD, under the supervision of Hans-Paul Schwefel, from Dortmund University, Germany in 1994, and worked for the Informatik Centrum Dortmund from 1994 to 2000. He is president and founder of divis intelligent solutions, a company providing optimization and data mining software and consulting services; among its clients are companies such as Audi, BMW, Daimler, Ford and Honda. He has more than 200 publications on natural computing algorithms; he wrote the book Evolutionary Algorithms: Theory and Practice, coedited the Handbook of Evolutionary Computation, and coedited the Handbook of Natural Computing. He received the best dissertation award from the Gesellschaft f�r Informatik (GI) in 1995 and is an elected fellow of the Intl. Society for Genetic and Evolutionary Computation.

Christophe Foussette is a software development expert at divis intelligent solutions, Dortmund, Germany; previously he worked for NuTech Solutions. He received his MSc from Dortmund University in 2013. He specializes in data mining and nonlinear optimization algorithms based on evolution strategies, applied to complex industrial problems.

Peter Krause is the head of project management and R&D at divis intelligent solutions, Dortmund, Germany. He received his PhD from Dortmund University in 2001. His research focused on data mining, fuzzy logic and the generation and optimization of fuzzy systems. From 2002 to 2009 he worked with NuTech Solutions as senior scientist and project manager, supervising customer projects and developing new methods in the field of data-driven modeling and model analysis. He has authored than 30 research publications, and has considerable experience in deploying single- and multiobjective contemporary evolution strategies for practical problems in industry; he also is an expert in object-oriented development, GUIdevelopment, SQL and C/C++.

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Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, Mispah books, flat4 ,, Centenary court, 30 Warwick Road, RH1 1FQ, Redhill, Surrey, United Kingdom, +44 07469266734, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

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Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Mispah books, flat4 ,, Centenary court, 30 Warwick Road, RH1 1FQ, Redhill, Surrey, United Kingdom, +44 07469266734, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

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