Continuum Deformation of Multi-Agent Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Jul 2018, 2018

3319823914 / 9783319823911

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph presents new algorithms for formation control of multi-agent systems (MAS) based on principles of continuum mechanics. Beginning with an overview of traditional methods, the author then introduces an innovative new approach whereby agents of an MAS are considered as particles in a continuum evolving in nwhose desired configuration is required to satisfy an admissible deformation function.The necessary theory and its validation on a mobile-agent-based swarm test bed are considered for two primary tasks: homogeneous transformation of the MAS and deployment of a random distribution of agents on a desired configuration.The framework for this model is based on homogeneous transformations for the evolution of an MAS under no inter-agent communication, local inter-agent communication, and intelligent perception by agents. Different communication protocols for MAS evolution, the robustness of tracking of a desired motion by an MAS evolving in n, and the effect of communication delays in an MAS evolving under consensus algorithms or homogeneous maps are also explored. Featuring appendices which introduce the requisite concepts from continuum kinematics and graph theory, this monograph will provide advanced graduate students and researchers with the necessary background to understand and apply the methods presented. 232 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319823911

Titel
Continuum Deformation of Multi-Agent Systems
Autor
Hossein Rastgoftar
Verlag
Springer International Publishing Jul 2018
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319823914
ISBN-13
9783319823911
Artikelgewicht
359 Gramm
Abmessungen
235x155x13 mm

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