Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent : De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive

Sprache: Französisch

Verlag: Editions Universitaires Europeennes EUE, 2010

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9786131505461

Titel
Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent : De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive
Autor
Guillaume Thomann
Verlag
Editions Universitaires Europeennes EUE
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Französisch
ISBN-10
6131505462
ISBN-13
9786131505461
Artikelgewicht
346 Gramm
Abmessungen
220x150x14 mm

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