Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Jan 2001, 2001

1852334096 / 9781852334093

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks addresses the difficulties that arise in controlling the end-point of a manipulator that has a significant amount of structural flexibility in its links. The non-minimum phase characteristic, coupling effects, nonlinearities, parameter variations and unmodeled dynamics in such a manipulator all contribute to these difficulties. Control strategies that ignore these uncertainties and nonlinearities generally fail to provide satisfactory closed-loop performance. This monograph develops and experimentally evaluates several intelligent (neural network based) control techniques to address the problem of controlling the end-point of flexible-link manipulators in the presence of all the aforementioned difficulties. To highlight the main issues, a very flexible-link manipulator whose hub exhibits a considerable amount of friction is considered for the experimental work. Four different neural network schemes are proposed and implemented on the experimental test-bed. The neural networks are trained and employed as online controllers. 168 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781852334093

Titel
Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks
Autor
R. V. Patel
Verlag
Springer Jan 2001
Erscheinungsjahr
2001
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1852334096
ISBN-13
9781852334093
Artikelgewicht
263 Gramm
Abmessungen
233x155x10 mm

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