ISBN 10: 3540281843 / ISBN 13: 9783540281849
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Brand New, Unread Copy in Perfect Condition. A+ Customer Service! Summary: Introduction.- Kinematics and Dynamics.- Model-based Control.- Learning-Based Control.- Further Topics on Learning-based Control.- Shared Control.- Conclusions. Buchnummer des Verkäufers

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Inhaltsangabe:

This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.

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1.

Xu, Yangsheng and Yongsheng Ou:
Verlag: Springer Verlag, (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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Buchbeschreibung Springer Verlag, 2005. 8°, 188 Seiten mit 122 Abb. und 34 Tabellen, farbig illustr. OPbd. - sehr guter Zustand, wie neu - 2005. b72504 ISBN: 9783540281849 Sprache: Englisch. Buchnummer des Verkäufers 76661

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ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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(Sanford, NC, USA)
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Buchbeschreibung Buchzustand: Good. Control of Single Wheel Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics). Buchnummer des Verkäufers Grb1087023

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Yangsheng Xu
Verlag: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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Buchbeschreibung Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, 2005. HRD. Buchzustand: New. New Book. Delivered from our US warehouse in 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND.Established seller since 2000. Buchnummer des Verkäufers IP-9783540281849

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4.

YANGSHENG XU
Verlag: Springer (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
Neu Hardcover Anzahl: 1
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Herb Tandree Philosophy Books
(Stroud, GLOS, Vereinigtes Königreich)
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Buchbeschreibung Springer, 2005. Hardback. Buchzustand: NEW. 9783540281849 This listing is a new book, a title currently in-print which we order directly and immediately from the publisher. Buchnummer des Verkäufers HTANDREE0331982

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Yangsheng Xu
Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2005-09-30, Berlin (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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(Oxford, OX, Vereinigtes Königreich)
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Buchbeschreibung Springer Berlin Heidelberg 2005-09-30, Berlin, 2005. hardback. Buchzustand: New. Buchnummer des Verkäufers 9783540281849

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Yangsheng Xu
Verlag: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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(Wood Dale, IL, USA)
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Buchbeschreibung Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, 2005. HRD. Buchzustand: New. New Book.Shipped from US within 10 to 14 business days.THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Buchnummer des Verkäufers IP-9783540281849

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Xu, Yangsheng
Verlag: Springer (2016)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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Ria Christie Collections
(Uxbridge, Vereinigtes Königreich)
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Buchbeschreibung Springer, 2016. Paperback. Buchzustand: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Buchnummer des Verkäufers ria9783540281849_lsuk

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8.

Yongsheng Ou
Verlag: Springer Sep 2005 (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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Buchbeschreibung Springer Sep 2005, 2005. Buch. Buchzustand: Neu. 235x155x17 mm. Neuware - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. 216 pp. Englisch. Buchnummer des Verkäufers 9783540281849

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9.

Yongsheng Ou
Verlag: Springer Sep 2005 (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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Agrios-Buch
(Bergisch Gladbach, Deutschland)
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Buchbeschreibung Springer Sep 2005, 2005. Buch. Buchzustand: Neu. 235x155x17 mm. Neuware - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. 216 pp. Englisch. Buchnummer des Verkäufers 9783540281849

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Yongsheng Ou
Verlag: Springer Sep 2005 (2005)
ISBN 10: 3540281843 ISBN 13: 9783540281849
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Deutschland)
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Buchbeschreibung Springer Sep 2005, 2005. Buch. Buchzustand: Neu. 235x155x17 mm. Neuware - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. 216 pp. Englisch. Buchnummer des Verkäufers 9783540281849

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