Control of Single Wheel Robots

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Spektrum Feb 2010, 2010

3642066399 / 9783642066399

Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642066399

Titel
Control of Single Wheel Robots
Autor
Yangsheng Xu
Verlag
Springer, Springer Spektrum Feb 2010
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642066399
ISBN-13
9783642066399
Artikelgewicht
335 Gramm
Abmessungen
235x155x12 mm
Serie
Buch 16 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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