Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Nov 2015, 2015

3319257048 / 9783319257044

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as eating, grasping and manipulating objects.The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 192 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319257044

Titel
Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation
Autor
Chris Freeman
Verlag
Springer, Springer Nov 2015
Erscheinungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319257048
ISBN-13
9783319257044
Artikelgewicht
459 Gramm
Abmessungen
241x160x17 mm

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