Cooperative Control of Multi-agent Systems A Hybrid System Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2025

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This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 400.…

Titel
Cooperative Control of Multi-agent Systems A Hybrid System Approach
Autor
Shuang Liu, Guanglei Zhao, Changchun Hua, Hailong Cui
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2025
Zustand
Neu
Einband
Softcover/Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9819709709
ISBN-13
9789819709700
Artikelgewicht
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