Coordinated Motion Planning for Two Independent Robots (Classic Reprint)

Sprache: Englisch

Verlag: Forgotten Books, 2024

1332116620 / 9781332116621

Artikelbild 1 von 2.

Anbieter: Forgotten Books, London, Vereinigtes KönigreichForgotten Books

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 2. Juni 2021

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Softcover

Zustand: Neu

EUR 15,25

 Versand gratis 
Versand von Vereinigtes Königreich nach USA

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb
Kostenlose Rückgaben innerhalb von 30 Tagen

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Print on Demand. This book expands on the traditional approach to path planning for two independent robotic systems by exploring the application of coordinated motion planning. This approach is built on the notion of free configuration space, the geometrical representation of the space in which robotic systems can reside without colliding with obstacles. Typically, this space is broken into a cell decomposition of small, simple cells in order to analyze the connectivity of the space and plan collision-free motions. The technique this book presents improves on previous methods by decomposing the free space into much smaller cells and demonstrates that, in general, the complexity of coordinated motion planning for two systems with two degrees of freedom is nearly quadratic. This method is examined in the particular case of Stanford arms and in the case of two discs, matching and extending previous results obtained by other methods. The author also discusses how the technique can be extended to a variety of other systems and motions. The result is a fairly simple general technique for obtaining efficient coordinated motion-planning algorithms for a wide range of robotics applications. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781332116621_0

Titel
Coordinated Motion Planning for Two Independent Robots (Classic Reprint)
Autor
Micha Sharir, Shmuel Sifrony
Verlag
Forgotten Books
Veröffentlichungsjahr
2024
Zustand
New
Buchtyp
print-on-demand item
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
1332116620
ISBN-13
9781332116621
Verkäuferkataloge
Calculus

Forgotten Books

London, Vereinigtes Königreich

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 2. Juni 2021

Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA

Artikel5 bis 10 Werktage5 bis 10 Werktage
Erster ArtikelEUR 0,00EUR 0,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Shop-Beschreibung

Forgotten Books’ Classic Reprint Series utilizes the latest technology to regenerate facsimiles of historically important writings. Careful attention has been made to accurately preserve the original format of each page whilst digitally enhancing the quality of the aged text.

Spezialisierung

Trade

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

FB &c Ltd

Dalton House, 60 Windsor Avenue
London, Vereinigtes Königreich SW19 2RR