DYNAMICS AND ROBUST CONTROL OF ROBOT-ENVIRONMENT INTERACTION (New Frontiers in Robotics)

Vukobratovic, Miomir,Surdilovic, Dragoljub,Ekalo, Yury,Katic, Dusko

ISBN 10: 9812834753 ISBN 13: 9789812834751

Verlag: World Scientific Publishing Comp, 2009

Sprache: Englisch

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Bibliografische Details

Titel

DYNAMICS AND ROBUST CONTROL OF ROBOT-ENVIRONMENT INTERACTION (New Frontiers in Robotics)

Verlag

World Scientific Publishing Comp

Erscheinungsjahr

2009

Sprache

Englisch

ISBN-10

9812834753

ISBN-13

9789812834751

Einband

hardcover

Zustand

Very Good

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�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and practical aspects of interactive robots.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teor�a y cr�tica del dise�o y han escrito m�s de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en �xitos de ventas. Tambi�n han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Dise�o del siglo XX, El dise�o industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Dise�o del siglo XXI.

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