Darwin2K

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Aug 2000, 2000

0792379292 / 9780792379294

Serie: Buch 93 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Darwin2K: An Evolutionary Approach to Automated Design for Robotics is an essential reference tool for researchers, professionals, and students involved in robot design or in evolutionary synthesis, design, and optimization. It is also necessary for users of Darwin2K. Researchers and hobbyists interested in genetic algorithms and artificial life techniques will find the book interesting.The primary purpose of this book is to describe a methodology for using computers to automatically design robots to meet the specific needs of an application. Details of many novel aspects of the methodology are presented, including an evolutionary algorithm for synthesizing and optimizing multiple objective functions, an algorithm for dynamic simulation of arbitrary robots, an extensible software architecture, and a new representation for robots that is appropriate for robot design. The methodology as a whole is significant in terms of its impact on robot design practices, and as a case study in building evolutionary design systems. Individual parts of the systems are also relevant to other areas. For example, the evolutionary algorithm can be used for design and optimization problems other than robotics, and the dynamic simulation algorithm can be used for analysis and simulation of existing robots or as a part of a manual design tool. The book also gives an overview of previous work in automated design of robots, and of evolutionary design in other engineering disciplines.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 288 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780792379294

Titel
Darwin2K
Autor
Chris Leger
Verlag
Springer, Springer Aug 2000
Erscheinungsjahr
2000
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0792379292
ISBN-13
9780792379294
Artikelgewicht
598 Gramm
Abmessungen
241x160x22 mm
Serie
Buch 93 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer Science

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