The DelFly: Design, Aerodynamics, and Artificial Intelligence of a Flapping Wing Robot
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
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- Neu

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Neu Neuware; Rechnung mit MwSt.; new item; -This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the 'Delfly', a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands. How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard. This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys. The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers. 218 pp. Englisch.…
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- Titel
- The DelFly: Design, Aerodynamics, and Artificial Intelligence of a Flapping Wing Robot
- Autor
- G.C.H.E. de Croon
- Verlag
- Springer
- Veröffentlichungsjahr
- 2019
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9402414053
- ISBN-13
- 9789402414059
- Artikelgewicht
- 401 Gramm
- Abmessungen
- 236x156x10 mm
This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the "Delfly", a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands.
How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter? The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard.
This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys.
The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Guido de Croon: Received his M.Sc. and Ph.D. in the field of Artificial Intelligence (AI) at Maastricht University, the Netherlands. His research interest lies with computationally efficient algorithms for robot autonomy, with a particular focus on computer vision. Since 2008 he has worked on algorithms for achieving autonomous flight with small and light-weight flying robots, such as the DelFly. In 2011-2012, he was a research fellow in the Advanced Concepts Team of the European Space Agency, where he studied topics such as biologically inspired algorithms for extraterrestrial landing scenarios and where he introduced “Astro Drone”, the first scientific crowd sourcing experiment gathering robotic data. Currently, he is assistant-professor at the Micro Air Vehicle lab (MAV-lab) of Delft University of Technology.
Mustafa Perçin: Obtained his B.Sc. degree in Aeronautical Engineering from Istanbul Technical University in 2007, ranking first among the graduating class of 2007 in the university. In 2009, he received his M.Sc. degree in Aeronautical- Astronautical Engineering from Istanbul Technical University with the thesis titled "Flow around a plunging airfoil in a uniform flow". Subsequently, he obtained a research master at the von Karman Institute for Fluid Dynamics in 2010. He started his Ph.D. research in the Aerospace Engineering Faculty of Delft University of Technology in 2011. He received his Ph.D. degree with the thesis titled "Aerodynamic mechanisms of flapping flight" in September 2015. His research interests are flapping and fixed wing aerodynamics, and experimental fluid mechanics (non-intrusive flow measurement techniques).Bart Remes: Received his M.Sc. in Aerospace Engineering at the Technical University of Delft on the topic of Aerospace for Sustainable Engineering and Technology. He then joined the Aerospace Software and Technologies Institute and was involved in the design and construction of various Micro Air Vehicles, such as the DelFly II and the DelFly Micro. Both these Micro Air Vehicles (MAVs) have won multiple awards including a mentioning as the “Smallest Camera Airplane, DelFly Micro” in the Guiness Book of records, 2009. Currently, he is project manager at the Micro Air Vehicle lab. Besides flapping wing MAVs, he has worked on hybrid air vehicles and the design of the smallest open source autopilot in the world, the “Lisa S”, a 2x2 cm device.
Rick Ruijsink: Obtained his M.Sc. in aeronautical engineering at Delft University of Technology and graduated in theoretical and wind tunnel research of propellers for UAVs. After a professional life in automotive aerodynamics at Volvo Car, he has worked as an independent aerodynamic consultant since 1994. He has designed and flown many competition model aircraft up to world championship level. In addition, he designed, produced and marketed the first micro-size multichannel proportional rad
io gear to be used inindoor flying model aircraft in the beginning of the ’90s, breaking the ground for the current Micro Air Vehicles. Since 2005 he has been working part-time for the MAV-lab of Delft University as a technology integrator. He is a key member of the NATO AVT 184 on flapping wing technology.Christophe De Wagter: Received his Master of Science in Aerospace Engineering at the Delft University of Technology on the topic of vision based control in 2004. In 2005 he initiated the Micro Air Vehicle Lab and has continued working as a researcher since then. His areas of interest range from control theory and sensor fusion to computer vision and electronics. In parallel he has been working as freelance developer for local startup companies. His model and private pilot skills , experience in electronics, embedded firmware and flight control contribute to many of the Micro Air Vehicle Lab projects. Together with other members of the MAV-lab he received many awards, including the 1st prize for “Best Fully Autonomous Indoor MAV” at the EMAV 2008 in Braunschweig, to the 1st place in the outdoor competition at the IMAV 2013, Toulouse, with a swarm of 12 autonomous drones.
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- Vergütung
5.1. Der angebotene Preis ist bindend. Im Preis ist die gesetzliche Umsatzsteuer enthalten. Beim Versendungskauf versteht sich der Preis zuzüglich einer Versandkostenpauschale. Dem Kunden entstehen bei Bestellung durch Nutzung der Fernkommunikationsmittel keine zusätzlichen Kosten. Der Kunde kann den Preis per Nachnahme, Rechnung oder Kreditkarte leisten. Wir behalten uns das Recht vor, einzelne Zahlungsarten auszuschließen.
5.2. Der Kunde verpflichtet sich, nach Erhalt der Leistung innerhalb von 10 Tagen den Preis zu zahlen. Nach Ablauf dieser Frist kommt der Kunde in Zahlungsverzug. Der Verbraucher hat während des Verzugs die Geldschuld in Höhe von 5 % über dem Basiszinssatz zu verzinsen. Der Unternehmer hat während des Verzugs die Geldschuld in Höhe von 8 % über dem Basiszinssatz zu verzinsen. Gegenüber dem Unternehmer behalten wir uns vor, einen höheren Verzugszinsschaden nachzuweisen und geltend zu machen.
5.3. Der Kunde hat ein Recht zur Aufrechnung nur, wenn seine Gegenansprüche rechtskräftig festgestellt wurden und oder durch uns anerkannt wurden. Der Kunde kann ein Zurückbehaltungsrecht nur ausüben, wenn sein Gegenanspruch auf demselben Vertragsverhältnis beruht.
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6.1. Bei Verbrauchern geht die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Ware auch beim Versendungskauf mit der Übergabe der Ware auf diesen über.
6.2. Bei Unternehmern geht die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der Ware mit der Auslieferung der Ware an den Spediteur, den Frachtführer oder der sonst zur Ausführung der Versendung bestimmten Person oder Anstalt auf den Unternehmer über. Der Übergabe steht es gleich, wenn der Kunde im Verzug der Annahme ist.
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7.1. Verbraucher haben die Wahl, ob die Nacherfüllung durch Nachbesserung oder Ersatzlieferung erfolgen soll. Wir sind berechtigt, die Art der gewählten Nacherfüllung zu verweigern, wenn sie nur mit unverhältnismäßigen Kosten möglich ist und die andere Art der Nacherfüllung ohne erhebliche Nachteile für den Verbraucher bleibt.
Bei Unternehmen leisten wir für Mängel der Ware zunächst nach unserer Wahl Gewähr durch Nachbesserung oder Ersatzlieferung.
7.2. Schlägt die Nacherfüllung fehl, oder ist diese aufgrund der Eigenarten der bestellten Ware nicht möglich, kann der Kunde grundsätzlich nach seiner Wahl Herabsetzung oder Vergütung (Minderung), Rückgängigmachung des Vertrags (Rücktritt) oder Schadensersatz statt der Leistung verlangen. Wählt der Kunde Schadensersatz statt der Leistung, so gelten die Haftungsbeschränkungen gemäß § 8 Ziff. 1 und 2. Bei nur geringfügigen Mängeln, steht dem Kunden jedoch kein Rücktrittsrecht zu.
7.3. Unternehmer müssen uns offensichtliche Mängel innerhalb einer Frist von einer Woche ab Empfang der Ware schriftlich anzeigen; andernfalls ist die Geltendmachung des Gewährleistungsanspruches ausgeschlossen. Zur Fristwahrung genügt die rechtzeitige Absendung. Den Unternehmer trifft die volle Beweis-last für sämtliche Anspruchsvoraussetzungen, insbesondere für den Mangel selbst, für den Zeitpunkt der Feststellung des Mangels und für die Rechtzeitigkeit der Mängelrüge.
7.4. Die Gewährleistung für Verbraucher beträgt für gebrauchte Waren ein Jahr ab Ablieferung der Ware, für neue Waren gilt die gesetzliche Gewährleistungsfrist. Die Gewährleistungsfrist für Unternehmer beträgt ein Jahr ab Ablieferung der Ware. Bei gebrauchten Sachen beträgt die Gewährleistungsfrist ein Jahr ab Ablieferung der Ware. Die einjährige Gewährleistungsfrist gilt nicht, wenn uns grobes Verschulden vorwerfbar ist sowie im Falle von uns zurechenbaren Körper- und Gesundheitsschäden und bei Verlust des Lebens des Kunden. Unsere Haftung nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt hiervon unberührt.
- Haftungsbeschränkungen und -freistellung
8.1. Wir haften außer bei der Verletzung wesentlicher Vertragspflichten nur, wenn und soweit unseren gesetzlichen Vertretern und Erfüllungsgehilfen Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit zur Last fällt. Sofern nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegen, ist unsere Haftung auf den Schaden begrenzt, der bei Vertragsschluß typischerweise vorhersehbar war.
8.2 Der vorgenannte Haftungsausschluß bzw. Beschränkung gelten nicht, sofern und soweit wir bestimmte Eigenschaften zugesichert oder Garantien ausgesprochen haben. Sie gelten ferner nicht für Schäden aus der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit sowie im Falle zwingender gesetzlicher Vorschriften.
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Wir verweisen auf den unter Datenschutz angegebenen Text in unserem Abebooks/ZVAB Verkäuferprofil.
https://www.abebooks.de/servlet/FrameBase?content=%2Fservlet%2FPrivacyPopup%3Fcid=54426189
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10.1. Es gilt das Recht der Bundesrepublik Deutschland. Bei Verbrauchern, die den Vertrag nicht zu beruflichen oder gewerblichen Zwecken abschließen, gilt diese Rechtswahl nur insoweit, als nicht der gewährte Schutz durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates, in dem der Verbraucher seinen gewöhnlichen Aufenthalt hat, entzogen wird.
Die Bestimmungen des UN-Kaufrechts finden keine Anwendung.
10.2. Ist der Kunde Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen, ist ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag unser Geschäftssitz. Dasselbe gilt, wenn der Kunde keinen allgemeinen Gerichtsstand in Deutschland hat oder Wohnsitz oder gewöhnlicher Aufenthalt zum Zeitpunkt der Klageerhebung nicht bekannt sind.
10.3. Sollten einzelne Bestimmungen des Vertrags mit dem Kunden einschließlich dieser Allgemeinen Geschäftsbedingung ganz oder teilweise unwirksam sein oder werden, so wird hierdurch die Gültigkeit der übrigen Bestimmungen nicht berührt. Die ganz oder teilweise unwirksame Regelung soll durch eine Regelung ersetzt werden, deren wirtschaftlicher Erfolg dem der unwirksamen möglichst nahe kommt.
10.4. Wir sind weder bereit noch verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle teilzunehmen.
Wir sind verpflichtet, Sie darüber zu informieren, dass im Hinblick auf die sog. Online-Streitbeilegung seitens der Europäische Kommission eine entsprechende Online-Plattform bereit gehalten wird.
Der Link hierzu lautet: http://ec.europa.eu/consumers/odr
In diesem Zusammenhang sind wir darüber hinaus verpflichtet, Ihnen unsere E-Mail-Adresse mitzuteilen. Diese lautet: info@che-chandler.de
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Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
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