Deployable Multimodal Machine Intelligence

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Feb 2023, 2023

9811959315 / 9789811959318

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book highlights the principles, design and characterization of mechanically compliant soft and foldable robots. Traditional rigid robots with bulky footprints and complicated components prolong the design iteration and optimization for keyhole and minimally invasive transluminal applications. Therefore, there is an interest in developing soft and foldable robots with remote actuation, multimodal sensing and machine intelligence. This book discusses the use of foldable and cuttable structures to design biomimetic deployable soft robots, that can exhibit a fair number of motions with consistency and repeatability. It presents the overall design principles, methodology, instrumentation, metamorphic sensing, multi-modal perception, and machine intelligence for creating untethered foldable active structures. These robotic structures can generate a variety of motions such as wave induction, compression, inchworm, peristalsis, flipping, tumbling, walking, swimming, flexion/extension etc.Remote actuation can control motions along regular and irregular surfaces from proximal sides. For self-deployable medical robots, motion diversity and shape reconfiguration are crucial factors. Deployable robots, with the use of malleable and resilient smart actuators, hold this crucial advantage over their conventional rigid robot counterparts. Such flexible structures capable of being compressed and expanded with intelligence perceptions hold enormous potential in biomedical applications.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 608 pp. Englisch. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811959318

Titel
Deployable Multimodal Machine Intelligence
Autor
Hongliang Ren
Verlag
Springer, Springer Feb 2023
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811959315
ISBN-13
9789811959318
Artikelgewicht
1.179 Gramm
Abmessungen
241x160x36 mm

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