Design and Analysis of Virtual Human Arm Driven by EMG Signal

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2010, 2010

3843379734 / 9783843379731

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The real human arm is a complex kinematics system. It works according to instructions calculated by a highly accurate method, and has a moving system working by deity manner. The design and simulation analysis of arm moving system model with 7-Degree of Freedom (DOF) are presented. The electromyography (EMG) signal is the activation signal for muscles in human arm and accordingly the arm will have a certain movement. The arm dynamic system in real environment simulation was implemented using the inverse kinematics problem (IKP) analytical solution. The computation time of this simulation is very fast and has the ability to include any real constrain. The finite recurrent back propagation neural network ( FRBP-NN ) is used with the simulated system for identification, classification, and human arm movements recognition with respect to a specific EMG signal. Virtual Reality Toolbox, which is interfaced with the Simulink MATLAB. Satisfactory results are obtained, which give the solution of the forward and inverse kinematic human arm and the usefulness of using FRBP-NN to recognize the movements of human arm. 160 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783843379731

Titel
Design and Analysis of Virtual Human Arm Driven by EMG Signal
Autor
Yousif Al Mashhadany
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2010
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3843379734
ISBN-13
9783843379731
Artikelgewicht
256 Gramm
Abmessungen
220x150x10 mm

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