Design and Control of Intelligent Robotic Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Berlin Heidelberg Okt 2010, 2010

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -With the increasing applications of intelligent robotic systems in various elds, the - sign and control of these systems have increasingly attracted interest from researchers. This edited book entitled 'Design and Control of Intelligent Robotic Systems' in the book series of 'Studies in Computational Intelligence' is a collection of some advanced research on design and control of intelligent robots. The works presented range in scope from design methodologies to robot development. Various design approaches and al- rithms, such as evolutionary computation, neural networks, fuzzy logic, learning, etc. are included. We also would like to mention that most studies reported in this book have been implemented in physical systems. An overview on the applications of computational intelligence in bio-inspired robotics is given in Chapter 1 by M. Begum and F. Karray, with highlights of the recent progress in bio-inspired robotics research and a focus on the usage of computational intelligence tools to design human-like cognitive abilities in the robotic systems. In Chapter 2, Lisa L. Grant and Ganesh K. Venayagamoorthy present greedy search, particle swarm optimization and fuzzy logic based strategies for navigating a swarm of robots for target search in a hazardous environment, with potential applications in high-risk tasks such as disaster recovery and hazardous material detection. 504 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642100666

Titel
Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Autor
Dikai Liu
Verlag
Springer Berlin Heidelberg Okt 2010
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
364210066X
ISBN-13
9783642100666
Artikelgewicht
756 Gramm
Abmessungen
235x155x28 mm

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