Design and Control of Intelligent Robotic Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Berlin Springer Berlin Heidelberg Springer Mrz 2009, 2009

3540899324 / 9783540899327

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -With the increasing applications of intelligent robotic systems in various elds, the - sign and control of these systems have increasingly attracted interest from researchers. This edited book entitled 'Design and Control of Intelligent Robotic Systems' in the book series of 'Studies in Computational Intelligence' is a collection of some advanced research on design and control of intelligent robots. The works presented range in scope from design methodologies to robot development. Various design approaches and al- rithms, such as evolutionary computation, neural networks, fuzzy logic, learning, etc. are included. We also would like to mention that most studies reported in this book have been implemented in physical systems. An overview on the applications of computational intelligence in bio-inspired robotics is given in Chapter 1 by M. Begum and F. Karray, with highlights of the recent progress in bio-inspired robotics research and a focus on the usage of computational intelligence tools to design human-like cognitive abilities in the robotic systems. In Chapter 2, Lisa L. Grant and Ganesh K. Venayagamoorthy present greedy search, particle swarm optimization and fuzzy logic based strategies for navigating a swarm of robots for target search in a hazardous environment, with potential applications in high-risk tasks such as disaster recovery and hazardous material detection. 478 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783540899327

Titel
Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Autor
Dikai Liu
Verlag
Berlin Springer Berlin Heidelberg Springer Mrz 2009
Erscheinungsjahr
2009
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540899324
ISBN-13
9783540899327
Artikelgewicht
904 Gramm
Abmessungen
237x159x40 mm

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