Design, Development and Reactive Control of a Mobile Robot for Navigation in a Partially Unstructured Environment

Sprache: Englisch

Verlag: GRIN Verlag, 2015

3668101280 / 9783668101289

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Softcover

Zustand: Neu

EUR 27,95

EUR 60,51 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
Kostenlose Rückgaben innerhalb von 30 Tagen

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Bachelor Thesis from the year 2013 in the subject Electrotechnology, grade: Excellent, , course: BS Electrical Engineering, language: English, abstract: Mobile robots have emerged in the recent years as solutions to many real-life situations which occur in an unknown environment. In such cases, the mobile robot must be able to navigate through the unstructured workspace. The purpose of this project is to study and implement stimulus and response based control for real-time navigation of a mobile robot.A fuzzy logic control algorithm has been taken as a proposed behavioural control scheme and successful simulations on MobotSim® are presented before the design of the robot. The design is a compact differentially driven circular mobile robot which fits a 25 x 25 x 30 cm3 box. Moreover, a detachable ball-potting mechanism has also been designed, fabricated, and placed on the robot.The robot was designed in Autodesk Inventor® and the fabrication procedures including casting and machining were used to fabricate different parts. Embedded control system is designed and implemented using PIC18F4520 as master, multiple PIC18F2431 based motor control cards as slaves. IR range sensors have been used to take measurements from the environment. Simulations for PIC micro-controllers have been performed on Proteus® and implemented on hardware. Finally, successful experiments were conducted to verify basic navigation. The platform can further be used to study and implement other control techniques for future research.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783668101289

Titel
Design, Development and Reactive Control of a Mobile Robot for Navigation in a Partially Unstructured Environment
Autor
Usman Ayub Sheikh
Verlag
GRIN Verlag
Veröffentlichungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3668101280
ISBN-13
9783668101289
Artikelgewicht
101 Gramm
Abmessungen
210x148x5 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel30 bis 40 Werktage7 bis 14 Werktage
Erster ArtikelEUR 60,51EUR 70,51
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shop-Beschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574