Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Mai 2019, 2019

3030155951 / 9783030155957

Serie: Buch 590 von 797 - Springer Theses

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs. 120 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030155957

Titel
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Autor
Francesco Fanelli
Verlag
Springer International Publishing Mai 2019
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030155951
ISBN-13
9783030155957
Artikelgewicht
354 Gramm
Abmessungen
241x160x13 mm
Serie
Buch 590 von 797: Springer Theses

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