Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Singapore Dez 2018, 2018

9811339635 / 9789811339639

Serie: Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents novel algorithms for designing Discrete-Time Sliding Mode Controllers (DSMCs) for Networked Control Systems (NCSs) with both types of fractional delays namely deterministic delay and random delay along with different packet loss conditions such as single packet loss and multiple packet loss that occur within the sampling period. Firstly, the switching type and non-switching type algorithms developed for the deterministic type fractional delay where the delay is compensated using Thiran's approximation technique. A modified discrete-time sliding surface is proposed to derive the discrete-time sliding mode control algorithms. The algorithm is further extended for the random fractional delay with single packet loss and multiple packet loss situations. The random fractional delay is modelled using Poisson's distribution function and packet loss is modelled by means of Bernoulli's function. The condition for closed loop stability in all above situations are derived using the Lyapunov function. Lastly, the efficacy of the proposed DSMC algorithms are demonstrated by extensive simulations and also experimentally validated on a servo system. 188 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811339639

Titel
Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
Autor
Axaykumar Mehta
Verlag
Springer Nature Singapore Dez 2018
Veröffentlichungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811339635
ISBN-13
9789811339639
Artikelgewicht
295 Gramm
Abmessungen
235x155x11 mm
Serie
Buch 143 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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