Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Aug 2021, 2021

9811563136 / 9789811563133

Serie: Buch 265 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents few novel Discrete-time Sliding Mode (DSM) protocols for leader-following consensus of Discrete Multi-Agent Systems (DMASs). The protocols intend to achieve the consensus in finite time steps and also tackle the corresponding uncertainties. Based on the communication graph topology of multi-agent systems, the protocols are divided into two groups, namely (i) Fixed graph topology and (ii) Switching graph topology. The coverage begins with the design of Discrete-time Sliding Mode (DSM) protocols using Gaös reaching law and power rate reaching law for the synchronization of linear DMASs by using the exchange of information between the agents and the leader to achieve a common goal. Then, in a subsequent chapter, analysis for no. of fixed-time steps required for the leader-following consensus is presented. The book also includes chapters on the design of Discrete-time Higher-order Sliding Mode (DHSM) protocols, Event-triggered DSM protocols for the leader-following consensus of DMASs. A chapter is also included on the design of DHSM protocols for leader-following consensus of heterogeneous DMASs.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 148 pp. Englisch. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811563133

Titel
Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System
Autor
Keyurkumar Patel
Verlag
Springer, Springer Aug 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811563136
ISBN-13
9789811563133
Artikelgewicht
236 Gramm
Abmessungen
235x155x9 mm
Serie
Buch 265 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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