Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control : Theory and Applications
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
- Softcover
- Gebraucht
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes KönigreichGreatBookPricesUK
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 28. Januar 2020
Zustand: Gebraucht - Wie neu
EUR 298,03
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Bestandsnummer des Verkäufers 14384457
- Titel
- Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control : Theory and Applications
- Autor
- Ren, Wei; Beard, Randal
- Verlag
- Springer
- Veröffentlichungsjahr
- 2010
- Zustand
- As New
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1849967016
- ISBN-13
- 9781849967013
Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.
The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.
Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Wei Ren is an assistant professor in the Department of Electrical and Computer Engineering at Utah State University. He received his Ph.D. degree in electrical engineering from Brigham Young University, Provo, UT, in 2004. From October 2004 to July 2005, he was a research associate in the Department of Aerospace Engineering at the University of Maryland, College Park, MD. His research has been focusing on cooperative control for multiple autonmous vehicles and autonomous control of robotic vehicles. He is a member of the IEEE Control Systems Society and AIAA.
Randal W. Beard received the B.S. degree in electrical engineering from the University of Utah, Salt Lake City in 1991, the M.S. degree in electrical engineering in 1993, the M.S. degree in mathematics in 1994, and the Ph.D. degree in electrical engineering in 1995, all from Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY. Since 1996, he has been with the Electrical and Computer Engineering Department at Brigham Young University, Provo, UT, where he is currently an associate professor. In 1997 and 1998, he was a Summer Faculty Fellow at the Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA. In 2006 and 2007 he was a visiting research fellow at the Air Force Research Laboratory, Munitions Directorate, Eglin AFB, FL. His primary research focus is autonomous control of miniature air vehicles and multivehicle coordination and control. He is currently an associate editor for the IEEE Control Systems Magazine and the Journal of Intelligent and Robotic Systems.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
GreatBookPricesUK
Woodford Green, Vereinigtes Königreich
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 28. Januar 2020
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 10 bis 27 Werktage | 10 bis 30 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 17,50 | EUR 17,50 |
Zahlungsarten
Shop-Beschreibung
Spezialisierung
TradeBooksUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Far Corner Europe Limited
19-20 Bourne Court, 19-20 Bourne Court
Woodford Green, Vereinigtes Königreich IG8 8HD
Verkaufsbedingungen
Company Name: GreatBookPricesUK
Legal Entity: Far Corner Europe Limited
Address: 19-20 Bourne Court, Southend Road, Woodford Green Essex, UK IG8 8HD
Registration #: 10691061
Authorized representative: Danielle Hainsey
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an GreatBookPricesUK, Castle Donington, Derby, United Kingdom, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. There have been reports that delivery carriers are experiencing large delays resulting in longer than normal deliveries to customers. We would like to apologize in advance if your item arrives later than the expected delivery due date
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 10-20 business days for Royal Mail delivery.