Distributed Coordination Theory for Robot Teams

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Mai 2023, 2023

3030960897 / 9783030960896

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Distributed Coordination Theory for Robot Teamsdevelops control algorithms to coordinate the motion of autonomous teams of robots in order to achieve some desired collective goal. It provides novel solutions to foundational coordination problems, including distributed algorithms to make quadrotor helicopters rendezvous and to make ground vehicles move in formation along circles or straight lines. The majority of the algorithms presented in this book can be implemented using on-board cameras.The book begins with an introduction to coordination problems, such as rendezvous of flying robots, and modelling. It then provides a solid theoretical background in basic stability, graph theory and control primitives. The book discusses the algorithmic solutions for numerous distributed control problems, focusing primarily on flying robotics and kinematic unicycles. Finally, the book looks to the future, and suggests areas discussed which could be pursued in further research.This book will provide practitioners, researchers and students in the field of control and robotics new insights in distributed multi-agent systems. 164 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030960896

Titel
Distributed Coordination Theory for Robot Teams
Autor
Ashton Roza
Verlag
Springer International Publishing Mai 2023
Erscheinungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030960897
ISBN-13
9783030960896
Artikelgewicht
260 Gramm
Abmessungen
235x155x10 mm

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