Distributed Coordination Theory for Robot Teams develops control algorithms to coordinate the motion of autonomous teams of robots in order to achieve some desired collective goal. It provides novel solutions to foundational coordination problems, including distributed algorithms to make quadrotor helicopters rendezvous and to make ground vehicles move in formation along circles or straight lines. The majority of the algorithms presented in this book can be implemented using on-board cameras.

The book begins with an introduction to coordination problems, such as rendezvous of flying robots, and modelling. It then provides a solid theoretical background in basic stability, graph theory and control primitives. The book discusses the algorithmic solutions for numerous distributed control problems, focusing primarily on flying robotics and kinematic unicycles. Finally, the book looks to the future, and suggests areas discussed which could be pursued in further research.

This book will provide practitioners, researchers and students in the field of control and robotics new insights in distributed multi-agent systems.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Ashton Roza received the Bachelor of Applied Science (BASc) degree in Electrical Engineering in 2010 from the University of Waterloo, Canada. He received the Master of Applied Science (MASc) degree in 2012 and the PhD degree in 2019, both from the Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Canada. His research focuses on the application of nonlinear control and geometric methods to coordination in networks of autonomous robots. He has published papers in the IEEE Transactions on Automatic Control and IEEE Transactions on Control of Networked Systems.

Manfredi Maggiore was born in Genoa, Italy. He received the "Laurea" degree in Electronic Engineering in 1996 from the University of Genoa and the PhD degree in Electrical Engineering from the Ohio State University, USA, in 2000. Since 2000 he has been with the Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Canada, where he is currently Professor. He has been a visiting Professor at the University of Bologna (2007-2008), and the Laboratoire des Signaux et Syst�mes, Ecole CentraleSup�lec (2015-2016, 2017, 2018). His research focuses on mathematical nonlinear control, and relies on methods from dynamical systems theory and differential geometry. In 2018, he won the Faculty Teaching Award at the University of Toronto. Dr. Maggiore has co-authored two books with Wiley and Springer. He is Associate Editor of the IEEE Transactions on Control Systems Technology and Control Engineering Practice.

Luca Scardovi received the Laurea degree and Ph.D. degree in Electronic and Computer Engineering from the University of Genoa, Italy, in 2001 and 2005 respectively. He held research associate positions at the Department of Electrical Engineering and Computer Science at the University of Li�ge, Belgium (2005-2007) and at the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at Princeton University (2007-2009). From 2009 to 2011 he was an Assistant Professor at the Technische Universit�t M�nchen, Munich, Germany. Since 2011 he has been with the Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Canada, where he is currently Associate Professor. In 2018 he was a Visiting Scientist at the Biocore Institute at INRIA Sophia Antipolis, France, and a Visiting Professor at the University of Cagliari, Italy. His research interests focus on dynamical systems with special emphasis in the analysis and control of emergent dynamics in networked dynamical systems. He is an Associate Editor for the journals Systems & Control Letters and IEEE Control Systems Letters.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP, United Kingdom

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch

Widerrufsbelehrung

Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

WIDERRUFSBELEHRUNG

Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Vertr�gen:

Zur Lieferung von Zeitungen und Zeitschriften oder Illustrierten, mit Ausnahme von Abonnement Vertr�gen;
Bei der Lieferung digitaler Inhalte (ebooks), die nicht auf einem k�rperlichen Datentr�ger (z.B. einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie dem Beginn der Ausf�hrung vor der Bestellung ausdr�cklich zugestimmt und zur selben Zeit best�tigt haben, dass mit der Ausf�hrung begonnen werden kann und Sie Ihr Widerrufsrecht verlieren, sobald die Ausf�hrung begonnen hat.

ENDE DER WIDERRUFSBELEHRUNG

Muster-Widerrufsformular

(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann f�llen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zur�ck)

An: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Hiermit widerrufe(n) ich/wir* den von mir/uns* abgeschlossenen Vertrag �ber den Kauf der folgenden Waren*/ die Erbringung der folgenden Dienstleistung*

Bestellt am*/erhalten am*:

Name des/der Verbraucher(s):

Anschrift des/der Verbraucher(s):

Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier):

Datum:

* Unzutreffendes streichen.

Versandbedingungen

Orders usually dispatched within two working days.

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA
Bestellmenge	7 bis 14�Werktage	2 bis 3�Werktage
Erster Artikel	EUR 11.45	EUR 17.17

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.