Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators

Sprache: Englisch

Verlag: Palgrave Macmillan, 2018

9811082995 / 9789811082993

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical framework.In turn, the book offers a comprehensive treatment of flexible manipulator systems, addressing topics ranging from related distributed parameter modeling and advanced boundary controller design for these systems with input constraint, to active control with output constraint.In brief, the book addresses dynamical analysis and control design for flexible manipulator systems. Though primarily intended for researchers and engineers in the control system and mechanical engineering community, it can also serve as supplemental reading on the modeling and control of flexible manipulator systems at the postgraduate level.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811082993

Titel
Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Autor
Jinkun Liu
Verlag
Palgrave Macmillan
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811082995
ISBN-13
9789811082993
Artikelgewicht
372 Gramm
Abmessungen
241x160x15 mm

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