Este libro te ense�a c�mo integrar rob�tica, visi�n por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepci�n aut�noma.

Cap�tulo 1 — ROS2 y Arquitectura Rob�tica

- Sistema operativo de facto en rob�tica profesional.

- Nodos, t�picos, mensajes — arquitectura descentralizada.

- Integraci�n Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).

- Nav2: stack de navegaci�n aut�noma en 3D.

- Simulaci�n con Gazebo + SITL.

Cap�tulo 2 — Visi�n Artificial y Detecci�n de Objetos

- OpenCV: procesamiento de im�genes en tiempo real.

- YOLOv8: detecci�n ultrarr�pida (45 FPS en GPU).

- M�todos cl�sicos vs. Deep Learning.

- Integraci�n con ROS2 (publishers/subscribers de im�genes).

- Casos reales: detecci�n de personas, veh�culos, puntos de inter�s.

Cap�tulo 3 — IA en Drones

- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.

- L�nea Jetson (Nano → Orin): elecci�n seg�n latencia y presupuesto.

- Latencia menor a 100ms: obligatoria para vuelo aut�nomo.

- TensorRT: aceleraci�n 2-3x de modelos NN.

- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visi�n.

Caracter�sticas clave:

- 246 p�ginas de contenido aplicado

- C�digo Python/C++ listo para usar.

- 20+ gr�ficos y diagramas de flujo.

- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparaci�n para drones de investigaci�n/comercial.

Requisitos previos:

- Familiaridad con Python (Anexo A2).

- Conceptos de drones (Volumen 1).

- Ubuntu 22.04 recomendado.

�Para qui�n es?

- Ingenieros especializ�ndose en autonom�a rob�tica.

- Investigadores en visi�n artificial.

- Startups de drones con IA.

- Makers que quieren drones "inteligentes".

Desde detecci�n de objetos hasta toma de decisiones aut�noma, aprender�s el stack completo de drones inteligentes.

Todos los ejemplos, pr�cticas, ejercicios y ex�menes est�n resueltos y disponibles en GitHub:

https://github.com/DroneBooks/DronesAutonomos

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

We first started out as ?The Paperback Exchange,? a chain of physical bookstores where we would part exchange your beloved books for new stories to transport you to faraway places. However, as shopping started to evolve to online shops and marketplaces, we bid our stores goodbye to become ?PBShop.? This transition has only allowed us to blossom as we now ship thousands of titles to book lovers across the globe. We pride ourselves in being a community of local book lovers which allows our passion and devotion to shine in everything we do. In 2020 we not only celebrated our 20th birthday but our 1st birthday as being completely employee owned after becoming an E.O.T in September 2019. We are proud to be different and embrace standing apart on a book mountain by working from a virtual inventory which allows us to provide thousands of books that may be difficult to get for your bookshelf or your studies. Working with a number of different suppliers allows us to explore other avenues such as puzzles, sheet music and even stationery so we really do have something for everyone. Life is about being versatile in all realms of existence. If this is your first visit or you are a returning customer, we would like to welcome you to the PBShop family, for there is no friend as loyal as a book. We are a company who put our customers at the centre of everything we do as we understand the importance of reading because once you learn to read, you will forever be free. There are a whole lot of things in this world of ours that we are yet to explore, which is why we will forever inspire curious minds.

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