Paperback. Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomia inteligente.Este libro te ensena como integrar robotica, vision por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepcion autonoma.Capitulo 1 - ROS2 y Arquitectura Robotica- Sistema operativo de facto en robotica profesional.- Nodos, topicos, mensajes - arquitectura descentralizada.- Integracion Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).- Nav2: stack de navegacion autonoma en 3D.- Simulacion con Gazebo + SITL.Capitulo 2 - Vision Artificial y Deteccion de Objetos- OpenCV: procesamiento de imagenes en tiempo real.- YOLOv8: deteccion ultrarrapida (45 FPS en GPU).- Metodos clasicos vs. Deep Learning.- Integracion con ROS2 (publishers/subscribers de imagenes).- Casos reales: deteccion de personas, vehiculos, puntos de interes.Capitulo 3 - IA en Drones- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.- Linea Jetson (Nano Orin): eleccion segun latencia y presupuesto.- Latencia - TensorRT: aceleracion 2-3x de modelos NN.- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision.Caracteristicas clave: - 246 paginas densas de contenido aplicado- Codigo Python/C++ listo para usar.- 20+ graficos y diagramas de flujo.- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.- Preparacion para drones de investigacion/comercial.Requisitos previos: - Familiaridad con Python (Anexo A2).- Conceptos de drones (Volumen 1).- Ubuntu 22.04 recomendado.Para quien es?- Ingenieros especializandose en autonomia robotica.- Investigadores en vision artificial.- Startups de drones con IA.- Makers que quieren drones "inteligentes".Desde deteccion de objetos hasta toma de decisiones autonoma, aprenderas el stack completo de drones inteligentes.Todos los ejemplos, practicas, ejercicios y examenes estan resueltos y disponibles en GitHub: Lleva tus drones al siguiente nivel con ROS2, vision artificial (YOLOv8, OpenCV) e IA embarcada. Stack completo para autonomia inteligente. Con codigo Python/C++ y diagramas de arquitectura para drones profesionales e investigacion. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9788409870745

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Bibliografische Details

Titel: Drones Autnomos II (Paperback)
Verlag: Dronebooks
Erscheinungsjahr: 2026
Sprache: Spanisch
ISBN-10: 8409870746
ISBN-13: 9788409870745
Einband: Paperback
Zustand: new

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonom�a inteligente.

Este libro te ense�a c�mo integrar rob�tica, visi�n por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepci�n aut�noma.

Cap�tulo 1 — ROS2 y Arquitectura Rob�tica

- Sistema operativo de facto en rob�tica profesional.

- Nodos, t�picos, mensajes — arquitectura descentralizada.

- Integraci�n Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).

- Nav2: stack de navegaci�n aut�noma en 3D.

- Simulaci�n con Gazebo + SITL.

Cap�tulo 2 — Visi�n Artificial y Detecci�n de Objetos

- OpenCV: procesamiento de im�genes en tiempo real.

- YOLOv8: detecci�n ultrarr�pida (45 FPS en GPU).

- M�todos cl�sicos vs. Deep Learning.

- Integraci�n con ROS2 (publishers/subscribers de im�genes).

- Casos reales: detecci�n de personas, veh�culos, puntos de inter�s.

Cap�tulo 3 — IA en Drones

- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.

- L�nea Jetson (Nano → Orin): elecci�n seg�n latencia y presupuesto.

- Latencia menor a 100ms: obligatoria para vuelo aut�nomo.

- TensorRT: aceleraci�n 2-3x de modelos NN.

- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visi�n.

Caracter�sticas clave:

- 246 p�ginas de contenido aplicado

- C�digo Python/C++ listo para usar.

- 20+ gr�ficos y diagramas de flujo.

- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparaci�n para drones de investigaci�n/comercial.

Requisitos previos:

- Familiaridad con Python (Anexo A2).

- Conceptos de drones (Volumen 1).

- Ubuntu 22.04 recomendado.

�Para qui�n es?

- Ingenieros especializ�ndose en autonom�a rob�tica.

- Investigadores en visi�n artificial.

- Startups de drones con IA.

- Makers que quieren drones "inteligentes".

Desde detecci�n de objetos hasta toma de decisiones aut�noma, aprender�s el stack completo de drones inteligentes.

Todos los ejemplos, pr�cticas, ejercicios y ex�menes est�n resueltos y disponibles en GitHub:

https://github.com/DroneBooks/DronesAutonomos

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